Sāksim ar ātru termina diskusiju "pievads. "Pievienotājs ir ierīce, kas izraisa objekta pārvietošanos vai darbību. Rakšana dziļāk, mēs secinām, ka izpildmehānismi saņem enerģijas avotu un izmanto to objektu pārvietošanai. Citiem vārdiem sakot, izpildmehānismi pārveido enerģijas avotu fiziskā mehāniskā kustībā.
Uzņēmumi izmanto 3 enerģijas avotus, lai radītu fizisku mehānisku kustību.
- Pneimatiskos izpildmehānismus pārvalda saspiests gaiss.
- Hidrauliskie izpildmehānismi izmanto dažādus šķidrumus kā enerģijas avotus.
- Elektriskie izpildmehānismiDarbībai izmantojiet kāda veida elektrisko enerģiju.
Pneimatiskais pievads saņem pneimatisko signālu caur augšējo portu. Šis pneimatiskais signāls izdara spiedienu uz diafragmas plāksni. Šis spiediens izraisīs vārsta kāta pārvietošanos uz leju, tādējādi pārvietojot vai ietekmējot vadības vārstu. Tā kā nozares arvien vairāk un vairāk paļaujas uz automatizētām sistēmām un mašīnām, palielinās nepieciešamība pēc vairāk izpildmehānismu. Aktatori tiek plaši izmantoti dažādos ražošanas procesos, piemēram, montāžas līnijās un materiālu apstrādē.
Tā kā tiek attīstīti pievada tehnoloģijas, ir pieejams plašs izpildmehānismu klāsts ar dažādiem triecieniem, ātrumu, formām, izmēriem un jaudām, lai vislabāk atbilstu visām īpašām procesa prasībām. Bez izpildmehānismiem daudziem procesiem būtu nepieciešama cilvēku iejaukšanās, lai pārvietotu vai novietotu daudzus mehānismus.
Robots ir automatizēta mašīna, kas ar lielu ātrumu un precizitāti var veikt īpašus uzdevumus ar nelielu cilvēku iesaistīšanos vai bez tās. Šie uzdevumi var būt tikpat vienkārši kā gatavo produktu pārvietošana no konveijera lentes uz paleti. Roboti ir ļoti labi izvēlēti un novietoti uzdevumi, metināšana un gleznošana.
Robotus var izmantot sarežģītākiem uzdevumiem, piemēram, automašīnu būvēšanai uz montāžas līnijām vai veikt ļoti smalkus un precīzus uzdevumus ķirurģiskos teātros.
Robotiem ir daudz formu un izmēru, un robota veidu nosaka izmantoto asu skaits. Katra robota galvenā sastāvdaļa irservo motora pievadsApvidū Par katru asi vismaz viens servo motora pievads pārvietojas, lai atbalstītu šo robota daļu. Piemēram, 6 asu robotam ir 6 servo motoru pievadi.
Servo motora pievads saņem komandu, lai dotos uz noteiktu vietu, un pēc tam rīkojas, pamatojoties uz šo komandu. Viedie izpildmehānismi satur integrētu sensoru. Ierīce spēj nodrošināt iedarbināšanu vai kustību, reaģējot uz uztvertajām fizikālajām īpašībām, piemēram, gaismu, siltumu un mitrumu.
Jūs redzēsit, ka viedie izpildmehānismi lietojumos tiek izmantoti tik sarežģīti kā kodolreaktora procesa vadības sistēmas un tik vienkārši kā mājas automatizācijas un drošības sistēmas. Raugoties uz tuvāko nākotni, mēs redzēsim ierīces ar nosaukumu "Mīkstie roboti". Mīkstajiem robotiem ir mīksti izpildmehānismi integrēti un izplatīti visā robotā, atšķirībā no cietajiem robotiem, kuriem katrā locītavā ir pievadi. Bioniskais intelekts palielina mākslīgo intelektu, nodrošinot robotus spēju apgūt jaunu vidi un spēju pieņemt lēmumus, reaģējot uz ārējām izmaiņām.
Pasta laiks: SEP-11-2023
