Sāksim ar īsu termina "" apskatu".izpildmehānisms"Izpildmehānisms ir ierīce, kas liek objektam kustēties vai darboties. Iedziļinoties, mēs atklājam, ka izpildmehānismi saņem enerģijas avotu un izmanto to objektu pārvietošanai. Citiem vārdiem sakot, izpildmehānismi pārveido enerģijas avotu fiziskā mehāniskā kustībā.
Izpildmehānismi izmanto 3 enerģijas avotus, lai radītu fizisku mehānisku kustību.
- Pneimatiskās piedziņas darbina saspiests gaiss.
- Hidrauliskie izpildmehānismi kā enerģijas avotus izmanto dažādus šķidrumus.
- Elektriskie izpildmehānismidarbināšanai izmantot kādu elektriskās enerģijas veidu.
Pneimatiskais izpildmehānisms saņem pneimatisko signālu caur augšējo portu. Šis pneimatiskais signāls rada spiedienu uz diafragmas plāksni. Šis spiediens izraisīs vārsta kāta kustību uz leju, tādējādi izspiežot vai iedarbojoties uz vadības vārstu. Tā kā nozares arvien vairāk paļaujas uz automatizētām sistēmām un mašīnām, pieaug vajadzība pēc vairāk izpildmehānismiem. Izpildmehānismi tiek plaši izmantoti dažādos ražošanas procesos, piemēram, montāžas līnijās un materiālu apstrādē.
Attīstoties izpildmehānismu tehnoloģijai, ir pieejams plašs izpildmehānismu klāsts ar dažādiem gājieniem, ātrumiem, formām, izmēriem un jaudām, lai vislabāk atbilstu jebkuram konkrētam procesam. Bez izpildmehānismiem daudziem procesiem būtu nepieciešama cilvēka iejaukšanās, lai pārvietotu vai pozicionētu daudzus mehānismus.
Robots ir automatizēta mašīna, kas var veikt noteiktus uzdevumus ar nelielu vai bez cilvēka iesaistīšanās, ar lielu ātrumu un precizitāti. Šie uzdevumi var būt tik vienkārši kā gatavo produktu pārvietošana no konveijera lentes uz paleti. Roboti ir ļoti labi savākšanas un novietošanas uzdevumos, metināšanā un krāsošanā.
Robotus var izmantot sarežģītākiem uzdevumiem, piemēram, automašīnu būvēšanai montāžas līnijās vai ļoti delikātu un precīzu uzdevumu veikšanai ķirurģiskajās zālēs.
Roboti ir pieejami dažādās formās un izmēros, un robota veidu nosaka izmantoto asu skaits. Katra robota galvenā sastāvdaļa irservo motora izpildmehānismsKatrai asij vismaz viens servomotora izpildmehānisms pārvietojas, lai atbalstītu šo robota daļu. Piemēram, 6 asu robotam ir 6 servomotora izpildmehānismi.
Servomotora izpildmehānisms saņem komandu doties uz noteiktu atrašanās vietu un pēc tam veic darbību, pamatojoties uz šo komandu. Viedajiem izpildmehānismiem ir integrēts sensors. Ierīce spēj nodrošināt aktivizēšanu vai kustību, reaģējot uz uztvertajām fizikālajām īpašībām, piemēram, gaismu, siltumu un mitrumu.
Jūs redzēsiet viedos izpildmehānismus, ko izmanto tik sarežģītās lietojumprogrammās kā kodolreaktoru procesu vadības sistēmas un tik vienkāršās kā mājas automatizācijas un drošības sistēmas. Raugoties tuvākajā nākotnē, mēs redzēsim ierīces, ko sauc par "mīkstajiem robotiem". Mīkstajiem robotiem ir integrēti un visā robotā izvietoti mīkstie izpildmehānismi, atšķirībā no cietajiem robotiem, kuriem izpildmehānismi ir katrā savienojumā. Bioniskais intelekts pievieno mākslīgo intelektu, nodrošinot robotiem spēju apgūt jaunu vidi un spēju pieņemt lēmumus, reaģējot uz ārējām izmaiņām.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 11. septembris
