Sāksim ar ātru termina diskusiju "izpildmehānisms." Izpildmehānisms ir ierīce, kas liek objektam kustēties vai darboties. Rokot dziļāk, mēs atklājam, ka izpildmehānismi saņem enerģijas avotu un izmanto to objektu pārvietošanai. Citiem vārdiem sakot, izpildmehānismi pārvērš enerģijas avotu fizikāli mehāniskā kustībā.
Izpildmehānismi izmanto 3 enerģijas avotus, lai radītu fizisku mehānisku kustību.
- Pneimatiskie izpildmehānismi tiek darbināti ar saspiestu gaisu.
- Hidrauliskie izpildmehānismi kā enerģijas avotus izmanto dažādus šķidrumus.
- Elektriskie izpildmehānismiizmantot kādu elektrisko enerģiju, lai darbotos.
Pneimatiskais izpildmehānisms saņem pneimatisko signālu caur augšējo portu. Šis pneimatiskais signāls izdara spiedienu uz diafragmas plāksni. Šis spiediens izraisīs vārsta kāta pārvietošanos uz leju, tādējādi izspiežot vai ietekmējot vadības vārstu. Tā kā nozares arvien vairāk paļaujas uz automatizētām sistēmām un iekārtām, pieaug nepieciešamība pēc vairāk izpildmehānismiem. Izpildmehānismi tiek plaši izmantoti dažādos ražošanas procesos, piemēram, montāžas līnijās un materiālu apstrādē.
Attīstoties izpildmehānismu tehnoloģijai, ir pieejams plašs izpildmehānismu klāsts ar dažādiem gājieniem, ātrumiem, formām, izmēriem un ietilpību, lai vislabāk atbilstu jebkādām specifiskām procesa prasībām. Bez izpildmehānismiem daudzos procesos būtu nepieciešama cilvēka iejaukšanās, lai pārvietotu vai novietotu daudzus mehānismus.
Robots ir automatizēta iekārta, kas ar lielu ātrumu un precizitāti var veikt konkrētus uzdevumus ar nelielu vai bez cilvēka līdzdalības. Šie uzdevumi var būt tikpat vienkārši kā gatavās produkcijas pārvietošana no konveijera lentes uz paleti. Roboti ļoti labi prot izvēlēties un novietot uzdevumus, metināt un krāsot.
Robotus var izmantot sarežģītākiem uzdevumiem, piemēram, būvēt automašīnas uz konveijera vai veicot ļoti delikātus un precīzus uzdevumus ķirurģijas teātros.
Roboti ir dažādu formu un izmēru, un robota veidu nosaka izmantoto asu skaits. Katra robota galvenā sastāvdaļa irservomotora izpildmehānisms. Katrai asij vismaz viens servomotora izpildmehānisms pārvietojas, lai atbalstītu šo robota daļu. Piemēram, 6 asu robotam ir 6 servomotora izpildmehānismi.
Servo motora izpildmehānisms saņem komandu doties uz noteiktu vietu un pēc tam veic darbības, pamatojoties uz šo komandu. Viedajiem izpildmehānismiem ir integrēts sensors. Ierīce spēj nodrošināt iedarbināšanu vai kustību, reaģējot uz uztvertajām fizikālajām īpašībām, piemēram, gaismu, siltumu un mitrumu.
Jūs redzēsit viedos izpildmehānismus, ko izmanto tik sarežģītās lietojumprogrammās kā kodolreaktoru procesa vadības sistēmas un tikpat vienkāršas kā mājas automatizācijas un drošības sistēmas. Raugoties tuvākajā nākotnē, mēs redzēsim ierīces, ko sauc par "mīkstajiem robotiem". Mīkstajiem robotiem ir integrēti mīkstie izpildmehānismi, kas ir sadalīti visā robotā, atšķirībā no cietajiem robotiem, kuriem katrā savienojumā ir izpildmehānismi. Bioniskais intelekts pievieno mākslīgo intelektu, nodrošinot robotiem spēju apgūt jaunas vides un spēju pieņemt lēmumus, reaģējot uz ārējām izmaiņām.
Izlikšanas laiks: 11. septembris 2023. gada laikā
