Tesla humanoīdais robots Optimus izmanto 1:14planētu rullīšu skrūvesTesla mākslīgā intelekta dienā 1. oktobrī humanoīdais Optimus prototips izmantoja planētu rullīšu skrūves un harmoniskos reduktorus kā papildu lineāru savienojuma risinājumu. Saskaņā ar oficiālās tīmekļa vietnes attēlojumu Optimus prototips izmanto 14 harmoniskos reduktorus un 14 planētu rullīšu skrūves.planētu rullīšu skrūvesir piesaistījuši plašu uzmanību tirgū, jo transmisijas bloka dizains pārsniedza šīs laišanas klajā cerības.
1. attēls: Optimus ar planētu veltņu skrūvi kā opciju
Jaunās paaudzes lineārās piedziņas atzari,planētu rullīšu skrūves,jau tiek izmantotas augstas precizitātes jomās visā pasaulē, apvienojot spirālveida un planētu kustības ar augstām kopējām veiktspējas prasībām. Salīdzinot arlodīšu skrūvesvienāda izmēra,planētu rullīšu skrūvesraksturojas ar “lielu izturību, augstu efektivitāti, lielu ātrumu un ilgu kalpošanas laiku”, un tie ir plašā mērogā izmantoti ārvalstu militārajos un augstas klases civilajos tirgos.Planētu rullīšu skrūvestiek izmantoti kosmosa, ieroču, kodolenerģijas un citās īpašās lietojumprogrammās. Piemēram, lidmašīnu nolaišanās iekārtās, helikopteru piekares palaišanas iekārtās utt. Turklāt civilajā tirgū ir pieprasījums pēc darbgaldiem, automobiļu ABS sistēmām, naftas ķīmijas produktiem un citiem lietojumiem. Saskaņā ar statistiku, 2021. gadā globālā planētu veltņu skrūve sasniedza 230 miljonus ASV dolāru, nākamajos piecos gados saliktais pieauguma temps bija 5,7%, un humanoīdu roboti vai citi roboti pavērs nozarei vairāk iespēju.
Tirgus telpa: globālā aplēse 330 miljonu ASV dolāru apmērā līdz 2025. gadam, nākotnē varētu būt daudz vairāk iespēju
Globālā planētu rullīšu skrūvju iespiešanās turpina paplašināties:
► Priekšlodīšu skrūvenomaiņa: nav nepieciešams lodīšu atgriezējs, tādējādi novēršot trokšņa problēmas. Turklāt planētu rullīšu skrūvēm ir vairāk saķeres punktu, kas nodrošina labāku stingrību un nestspēju skarbos ekspluatācijas apstākļos. Darbgaldos un citās jomās,planētu rullīšu skrūvespastāvīgi ir iecienīti to īsākā vada garuma un lielāku slodžu dēļ; robotos, automatizācijā un citos elektriskajos cilindros tie tiek pakāpeniski ieviesti to ātrās reaģēšanas dēļ utt.
► Alternatīva hidrauliskajai transmisijai: hidrauliskajai transmisijai ir nepieciešami hidrauliskie sūkņi un vārsti utt. Līdz arplanētu rullīšu skrūves, kopējais tilpums tiek samazināts, tiek apietas eļļas noplūdes problēmas un demontāža un apkope ir vienkārša. Celtniecības tehnikas jomā, izmantojot planētu veltņu skrūvi, lai aizstātu lielas slodzes hidraulisko sistēmu, var efektīvi realizēt elektronisko vadību, to ir viegli nomainīt. Jaunu enerģijas transportlīdzekļu jomā hidrauliskās bremzes tiek aizstātas ar elektromehāniskām bremžu sistēmām (EMB), lai nodrošinātu ātrāku reakciju.
Saskaņā ar uzņēmuma “Persistence” tirgus izpētes datiem, paredzams, ka globālais planetāro veltņu skrūvju tirgus no 2012. līdz 2020. gadam pieaugs par 4,8 % gadā (CAGR) līdz 230 miljoniem ASV dolāru jeb aptuveni 1,52 miljardiem RMB. Sākot no 2020. gada, pieaugot pieprasījumam pēc jauniem enerģijas avotiem, “Persistence” tirgus izpētes dati paredz, ka tirgus no 2020. līdz 2025. gadam pieaugs par 5,7 % gadā (CAGR), sasniedzot 330 miljonus ASV dolāru jeb aptuveni 2,01 miljardu RMB.
Reaģējot uz dažādām pielietojuma vidēm, no standarta tipa ir atvasināti vēl četri globālo planetāro rullīšu skrūvju konstrukcijas frakciju veidi:
► Reversais tips: uzgrieznis kā aktīvais elements, skrūve kā izejas elements, nav iekšējā zobrata gredzena. Lielākā priekšrocība ir kompaktums un izmantošana nelielā gājiena darba scenārijos.
► Recirkulācija: tiek noņemts iekšējais gredzens un pievienota atgrieze (sadales gredzena konstrukcija), veltnis var griezties uzgriežņa iekšpusē vienu nedēļu un pēc tam atgriezties savā pozīcijā. Palielinot vītņu skaitu, tam ir lielāka stingrības izturība, un to izmanto medicīnas ierīcēs, optiskajos precīzijas instrumentos utt.
► Gultņa gredzena tips: palielina korpusa, gala vāka, cilindrisko rullīšu gultņu un citu sastāvdaļu izmērus, ievērojami uzlabo kravnesību, izmanto smagajās mašīnās, naftas ķīmijas un citās jomās, ražošanas izmaksas ir augstas.
► Diferenciālā tipa: veltnis ir segmentēta gredzena rievas struktūra, noņem iekšējo zobrata gredzenu, kas piemērots lielāku pārnesumu kārbu pārvadei. Taču kustības laikā vītne slīdēs, viegli nodilstot lielas slodzes gadījumā.
ASV pašlaik ir vislielākais pieprasījuma valstsplanētu rullīšu skrūvesvisā pasaulē, kam seko Vācija un Apvienotā Karaliste, un šie trīs reģioni kopā veido 50% no kopējā tirgus. Tesla cer uz miljonu humanoīdu robotu vai radīt vēl vairāk iespēju. 2022. gada Tesla mākslīgā intelekta dienā Masks cer sasniegt lielu humanoīdu robotu pārdošanas apjomu 3–5 gadu laikā, un mēs uzskatām, ka humanoīdie roboti sniegs negaidītu peļņu industrializācijai.planētu rullīšu skrūves.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 26. maijs
