Teslas humanoīdais robots Optimus izmanto 1:14planētu rullīšu skrūves. Tesla AI dienā 1. oktobrī humanoīda Optimus prototips izmantoja planētu rullīšu skrūves un harmoniskos reduktorus kā izvēles lineāro savienojumu risinājumu. Saskaņā ar atveidojumu oficiālajā tīmekļa vietnē Optimus prototipā tiek izmantoti 14 harmonikas reduktori un 14 planētu rullīšu skrūves. Theplanētu rullīšu skrūvesir piesaistījuši plašu uzmanību tirgū, jo transmisijas bloka dizains pārsniedza cerības uz šo izlaišanu.
1. attēls: Optimus ar planetāro rullīšu skrūvi kā opciju
Jaunās paaudzes lineārās piedziņas zari,planētu rullīšu skrūves,jau tiek izmantoti augstas precizitātes laukos visā pasaulē, apvienojot spirālveida un planētu kustības ar augstām vispārējām veiktspējas prasībām. Salīdzinot arlodīšu skrūvestāda paša izmēra,planētu rullīšu skrūvesTos raksturo "liela noslodze, augsta efektivitāte, liels ātrums un ilgs kalpošanas laiks", un tie ir plaši izmantoti aizjūras militārajos un augstākās klases civilajos tirgos.Planētu rullīšu skrūvestiek izmantoti kosmosa, ieroču, kodolenerģijas un citos īpašos lietojumos. Piemēram, gaisa kuģu šasijas, helikopteru piekares palaišanas iekārtas utt. Turklāt civilajā tirgū ir pieprasījums pēc darbgaldiem, automobiļu ABS sistēmām, naftas ķīmijas produktiem un citiem lietojumiem. Saskaņā ar statistiku, 2021. gadā globālā planētu rullīšu skrūve 230 miljoni ASV dolāru, nākamajos piecos gados savienojuma pieauguma temps 5,7%, humanoīds robots vai injicēt vairāk iespēju nozarei.
Tirgus telpa: globālā aplēse līdz 2025. gadam būs 330 miljoni ASV dolāru, nākotnē var būt daudz vairāk iespēju
Globālā planētu rullīšu skrūvju iespiešanās turpina paplašināties:
► Priekšlodveida skrūvenomaiņa: nav nepieciešams lodīšu atgriezējs, novēršot trokšņa problēmas. Turklāt planētu rullīšu skrūvēm ir vairāk saķeres punktu, nodrošinot labāku stingrību un slodzes nestspēju skarbos ekspluatācijas apstākļos. Darbgaldos un citās jomās,planētu rullīšu skrūvespastāvīgi atbalsta to mazāko svina garumu un lielāku slodzi; robotos, automatikā un citos elektriskajos cilindros tie tiek pakāpeniski pieņemti, pateicoties ātrai reakcijai utt.
► Alternatīva hidrauliskajai transmisijai: hidrauliskajai transmisijai ir nepieciešami hidrauliskie sūkņi un vārsti utt.planētu rullīšu skrūves, kopējais tilpums ir samazināts, eļļas noplūdes problēmas tiek apietas, un demontāža un apkope ir vienkārša. Celtniecības mašīnu jomā, izmantojot planētu rullīšu skrūvi, lai aizstātu lielas slodzes hidraulisko sistēmu, var efektīvi realizēt elektronisko vadību, kuru ir viegli nomainīt. Jaunu enerģijas transportlīdzekļu jomā hidrauliskās bremzes tiek aizstātas ar elektromehāniskām bremžu sistēmām (EMB), lai nodrošinātu ātrāku reakciju.
Saskaņā ar Persistence tirgus izpēti paredzams, ka globālais planētu rullīšu skrūvju tirgus pieaugs par CAGR no 4,8% līdz 230 miljoniem ASV dolāru no 2012. līdz 2020. gadam jeb aptuveni 1,52 miljardiem RMB. No 2020. gada, pieaugot pieprasījumam pēc jauniem enerģijas avotiem, Persistence tirgus izpēte paredz, ka tirgus pieaugs par 5,7% no 2020. līdz 2025. gadam, lai sasniegtu 330 miljonus ASV dolāru jeb aptuveni 2,01 miljardu RMB.
Reaģējot uz dažādām pielietojuma vidēm, no standarta tipa ir iegūti četri papildu globālo planētu rullīšu skrūvju konstrukcijas veidi:
► Reversais veids: uzgrieznis kā aktīvais elements, skrūve kā izejas elements, bez iekšējā zobrata gredzena. Liela priekšrocība ir kompaktums un pielietojums maza gājiena darba scenārijos.
► Recirkulācija: tiek noņemts iekšējais gredzens un pievienota atgriešana (izciļņa gredzena konstrukcija), veltnis var griezties uzgriežņa iekšpusē vienu nedēļu un pēc tam atgriezties savā pozīcijā. Palielinot diegu skaitu, tam ir lielāka stingrības spēja un to izmanto medicīnas ierīcēs, optiskās precizitātes instrumentos u.c.
► Gultņa gredzena tips: palieliniet korpusu, gala vāku, cilindriskos rullīšu gultņus un citas sastāvdaļas, ievērojami uzlabojiet kravnesību, izmanto smagajās mašīnās, naftas ķīmijā un citās jomās, ražošanas izmaksas ir augstas.
► Diferenciāļa tips: veltnis ir segmentēta gredzena rievas struktūra, noņemiet iekšējo zobratu gredzenu, kas piemērots lielākiem gadījumiem. Bet kustības procesā vītnes slīdēs, viegli valkājamas lielas slodzes gadījumā.
ASV šobrīd ir lielākā pieprasījuma valstsplanētu rullīšu skrūvesvisā pasaulē, kam seko Vācija un Apvienotā Karaliste, un šie trīs reģioni kopā veido 50% no kopējā tirgus. Tesla ar nepacietību gaida miljonu humanoīdu robotu vai radīs vairāk iespēju. 2022. gada Tesla AI dienā, Musks cer sasniegt liela mēroga humanoīdu robotu pārdošanu 3–5 gadu laikā, mēs uzskatām, ka ir sagaidāms, ka humanoīdu roboti dos neparedzētus rezultātusplanētu rullīšu skrūves.
Izsūtīšanas laiks: 2023. gada 26. maijs
