Pēdējos gados, pateicoties straujajai rūpniecisko robotu tirgus attīstībai, lineārā kustību kontroles nozare ir sākusi straujas attīstības stadiju. Turpmākā pakārtotā pieprasījuma izlaišana ir arī virzījusi straujo augšupvērsto attīstību, ieskaitotlineārie ceļveži, lodīšu skrūves, plaukti un zobrati, hidrauliski (pneimatiski) cilindri, pārnesumi, reduktori un citi transmisijas serdes komponenti. Ir arī tendence būtiski palielināt pasūtījumus. Viss operācijas un kontroles nozares tirgus parāda enerģisku attīstības attieksmi.
Rūpniecisko robotu virzošais avots veicina locītavu kustību vai rotāciju caur transmisijas komponentiem, lai realizētu fizelāžas, roku un plaukstas locītavu kustību. Tāpēc pārraides daļa ir svarīga rūpnieciskā robota sastāvdaļa.
Rūpnieciskos robotos parasti izmantoto lineāro transmisijas mehānismu var tieši radīt cilindri vai hidrauliskie cilindri un virzuļi, vai arī to var pārveidot no rotācijas kustības, izmantojot tādus transmisijas komponentus kā plaukti un zobrati, lodīšu skrūvju uzgriežņi utt.
1. PārvietošanāsJzupaGudeRradīt
Apvienotā ceļveža sliedes pārvietošana kustības laikā var būt nozīme pozicionālās precizitātes un norādījumu nodrošināšanā.
Pastāv piecu veidu kustīgu savienojumu vadotņu sliedes: parastās bīdāmās vadotnes sliedes, hidrauliskā dinamiskā spiediena bīdāmo sliedes, hidrauliskās hidrostatiskās bīdāmās vadotnes sliedes, gaisa gultņu vadotnes sliedes un ritošo vadotnes sliedes.
Pašlaik piektais veidsripojošs ceļvedisto visplašāk izmanto rūpnieciskos robotos. Kā parādīts zemāk esošajā diagrammā, iekļaujošais ritošais ceļvedis ir veidots ar atbalsta sēdekli, kuru var viegli piestiprināt pie jebkuras līdzenas virsmas. Šajā brīdī piedurkne ir jāatver. Tas ir iestrādāts slīdnī, kas ne tikai pastiprina stingrību, bet arī atvieglo savienojumu ar citām sastāvdaļām.
2. plaukts unPinjonsDizraut
Plaukta un zobrata ierīcē, ja bagāžnieks ir fiksēts, kad pārnesums griežas, pārnesuma vārpsta un pārvadāšana pārvietojas lineāri gar statīva virzienu. Tādā veidā pārnesuma rotācijas kustība tiek pārveidota parlineāra kustībano vagoniņa. Pārvadi atbalsta vadošie stieņi vai sliedes, un šīs ierīces histerēze ir salīdzinoši liela.
1-vilkšanas plāksnes; 2 vadu stieņi; 3 pārnesumi; 4 slāni
3. BumbaSekipāža unNut
Lodīšu skrūvesbieži tiek izmantoti rūpnieciskos robotos to zemās berzes un ātras kustības reakcijas dēļ.
Tā kā bumbiņas spirāles rievā ir novietotas daudzas bumbiņasieskrūvētUzgriezni, skrūve tiek pakļauta ritošajai berzei pārraides procesa laikā, un berzes spēks ir mazs, tāpēc pārraides efektivitāte ir augsta, un rāpojošo parādību zema ātruma kustības laikā vienlaikus var novērst; Pielietojot noteiktu pretstiepšanas spēku, histerēzi var novērst.
Bumbas skrūvju uzgriežņu bumbiņas iziet cauri zemes virzošajai rievai, lai pārraidītu kustību un jaudu uz priekšu un atpakaļ, un lodīšu skrūves pārraides efektivitāte var sasniegt 90%.
4.Like (Air)Cnelokāms
KGG miniatūras elektrisko cilindru izpildmehānismiPakāpju motora pievadi
Hidrauliskais (pneimatiskais) cilindrs irpievadsTas pārvērš spiediena enerģijas izvadi ar hidraulisko sūkni (gaisa kompresoru) par mehānisko enerģiju un veic lineāro kustību. Izmantojot hidraulisko (pneimatisko) cilindru, var viegli sasniegt lineāru kustību. Hidraulisko (pneimatisko) cilindru galvenokārt sastāv no cilindra mucas, cilindra galvas, virzuļa, virzuļa stieņa un blīvēšanas ierīces. Virzulis un cilindrs pieņem precīzu bīdāmo piemērotību, un spiediena eļļa (saspiestais gaiss) nonāk no viena hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra gala. , virzīt virzuli uz hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra otro galu, lai panāktu lineāru kustību. Hidrauliskā (gaisa) cilindra kustības virzienu un ātrumu var kontrolēt, pielāgojot hidrauliskās eļļas (saspiesta gaisa) plūsmas virzienu un plūsmu, kas nonāk hidrauliskajā (gaisa) cilindrā.
Pasta laiks: 01.-2023. Februāris
