Rūpniecisko robotu galvenās piedziņas struktūras

Pēdējos gados, pateicoties rūpniecisko robotu tirgus straujajai attīstībai, lineārās kustības vadības nozare ir nonākusi straujas attīstības stadijā. Turpmāka lejupējās pieprasījuma atbrīvošanās ir veicinājusi arī augšupējās nozares straujo attīstību, tostarplineārās vadotnes, lodīšu skrūves, zobrati un zobrati, hidrauliskie (pneimatiskie) cilindri, zobrati, reduktori un citas transmisijas galvenās sastāvdaļas. Ir arī tendence ievērojami palielināt pasūtījumu skaitu. Viss ekspluatācijas un vadības nozares tirgus demonstrē enerģisku attīstības attieksmi.

Rūpniecisko robotu piedziņas avots vada locītavu kustību vai rotāciju, izmantojot transmisijas komponentus, lai realizētu fizelāžas, roku un plaukstu locītavu kustības. Tāpēc transmisijas daļa ir svarīga rūpnieciskā robota sastāvdaļa.

Rūpnieciskajos robotos parasti izmantoto lineāro transmisijas mehānismu var tieši ģenerēt ar cilindriem vai hidrauliskajiem cilindriem un virzuļiem, vai arī to var pārveidot no rotācijas kustības, izmantojot transmisijas komponentus, piemēram, plauktus un zobratus, lodīšu skrūvju uzgriežņus utt.

1. PārcelšanāsJpunktsGceļvedisRslims

Locītavas vadotnes pārvietošana kustības laikā var ietekmēt pozicionēšanas precizitātes un vadības nodrošināšanu.

Ir piecu veidu kustīgās savienojuma vadotnes: parastās bīdāmās vadotnes, hidrauliskās dinamiskā spiediena bīdāmās vadotnes, hidrauliskās hidrostatiskās bīdāmās vadotnes, gaisa gultņu vadotnes un ritošās vadotnes.

Pašlaik piektais veidsritošā vadotnevisplašāk tiek izmantots rūpnieciskajos robotos. Kā parādīts zemāk redzamajā diagrammā, iekļaujošā ritošā vadotne ir konstruēta ar atbalsta sēdekli, ko var viegli piestiprināt pie jebkuras līdzenas virsmas. Šajā brīdī uzmava ir jāatver. Tā ir iestrādāta slīdnī, kas ne tikai uzlabo stingrību, bet arī atvieglo savienojumu ar citām sastāvdaļām.

2. Plaukts unPjonijsDierīce

Zobrata un zobrata ierīcē, ja zobrats ir fiksēts, kad zobrats griežas, zobrata vārpsta un ratiņi pārvietojas lineāri pa zobrata virzienu. Tādā veidā zobrata rotācijas kustība tiek pārveidota parlineāra kustībaratiņu. Ratiņus atbalsta vadotnes stieņi vai vadotnes sliedes, un šīs ierīces histerēze ir relatīvi liela.

1 — vilkšanas plāksnes; 2 — vadotnes; 3 — zobrati; 4 — stieņi

3. BumbaSapkalpe unNut

Lodīšu skrūvesbieži tiek izmantoti rūpnieciskajos robotos to zemās berzes un ātrās kustības reakcijas dēļ.

Tā kā bumbiņas spirālveida rievā ir ievietotas daudzas bumbiņasskrūveuzgrieznis, skrūve pārraides procesa laikā tiek pakļauta rites berzei, un berzes spēks ir mazs, tāpēc pārraides efektivitāte ir augsta, un vienlaikus var novērst rāpošanas fenomenu kustības laikā ar mazu ātrumu; Pielietojot noteiktu iepriekšējas pievilkšanas spēku, var novērst histerēzi.

Lodīšu skrūves uzgrieznī esošās bumbiņas iziet cauri zemes vadotnes rievai, lai pārsūtītu kustību un jaudu uz priekšu un atpakaļ, un lodīšu skrūves pārvades efektivitāte var sasniegt 90%.

 
4. Šķidrums (Air)Ccilindrs

KGG miniatūrie elektriskie cilindru izpildmehānismiSoļu motoru izpildmehānismi

Hidrauliskais (pneimatiskais) cilindrs irizpildmehānismskas pārveido hidrauliskā sūkņa (gaisa kompresora) radīto spiediena enerģiju mehāniskajā enerģijā un veic lineāru virzuļkustību. Izmantojot hidraulisko (pneimatisko) cilindru, var viegli panākt lineāru kustību. Hidrauliskais (pneimatiskā) cilindrs galvenokārt sastāv no cilindra korpusa, cilindra galvas, virzuļa, virzuļa stieņa un blīvēšanas ierīces. Virzulis un cilindrs precīzi bīdās, un spiediena eļļa (saspiests gaiss) ieplūst no viena hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra gala, lai virzītu virzuli uz otru hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra galu, panākot lineāru kustību. Hidrauliskā (gaisa) cilindra kustības virzienu un ātrumu var regulēt, regulējot hidrauliskās eļļas (saspiesta gaisa) plūsmas virzienu un plūsmu, kas ieplūst hidrauliskajā (gaisa) cilindrā.