Galvenās piedziņas struktūras rūpnieciskajiem robotiem

Pēdējos gados, pateicoties straujajai industriālo robotu tirgus attīstībai, lineārās kustības vadības nozare ir nonākusi straujas attīstības stadijā. Turpmāka lejupejošā pieprasījuma atbrīvošana ir arī veicinājusi strauju augšupejas attīstību, tostarplineārās vadotnes, lodveida skrūves, zobrati un zobrati, hidrauliskie (pneimatiskie) cilindri, zobrati, reduktori un citas transmisijas galvenās sastāvdaļas. Ir arī tendence būtiski palielināt pasūtījumus. Viss darbības un kontroles nozares tirgus demonstrē enerģisku attīstības attieksmi.

Rūpniecisko robotu virzošais avots virza savienojumu kustību vai rotāciju caur transmisijas komponentiem, lai realizētu fizelāžas, roku un plaukstu locītavu kustību. Tāpēc transmisijas daļa ir svarīga rūpnieciskā robota sastāvdaļa.

Lineāro transmisijas mehānismu, ko parasti izmanto rūpnieciskajos robotos, var tieši ģenerēt ar cilindriem vai hidrauliskajiem cilindriem un virzuļiem, vai arī to var pārveidot no rotācijas kustības, izmantojot transmisijas komponentus, piemēram, statīvus un zobratus, lodveida skrūvju uzgriežņus utt.

1. PārvietošanāsJziedeGuideRail

Savienojuma virzošās sliedes pārvietošana kustības laikā var nodrošināt pozicionēšanas precizitāti un vadību.

Ir pieci kustīgu savienojumu virzošo sliežu veidi: parastās bīdāmās vadotnes, hidrauliskā dinamiskā spiediena bīdāmās virzošās sliedes, hidrauliskās hidrostatiskās bīdāmās vadotnes, gaisa gultņu virzošās sliedes un slīdošās vadotnes.

Šobrīd piektais veidsritošā vadotnevisplašāk tiek izmantots rūpnieciskajos robotos. Kā parādīts zemāk esošajā diagrammā, iekļautā velmēšanas vadotne ir konstruēta ar atbalsta sēdekli, ko var viegli piestiprināt pie jebkuras līdzenas virsmas. Šajā brīdī uzmava ir jāatver. Tas ir iestrādāts slīdnī, kas ne tikai uzlabo stingrību, bet arī atvieglo savienojumu ar citām sastāvdaļām.

2. Rack unPinionDevice

Zobrata un zobrata ierīcē, ja bagāžnieks ir fiksēts, zobratam griežoties, zobrata vārpsta un kariete pārvietojas lineāri gar bagāžnieka virzienu. Tādā veidā zobrata rotācijas kustība tiek pārveidota parlineāra kustībano pārvadājuma. Ratiņu atbalsta virzošie stieņi vai virzošās sliedes, un šīs ierīces histerēze ir salīdzinoši liela.

1-velkšanas plāksnes; 2-vadlīnijas; 3-pārnesumi; 4-sliedes

3. BumbaSekipāža unNut

Lodīšu skrūvestos bieži izmanto rūpnieciskajos robotos to zemās berzes un ātras kustības reakcijas dēļ.

Tā kā bumbas spirālveida rievā ir ievietotas daudzas bumbiņasskrūveuzgrieznis, skrūve transmisijas procesā tiek pakļauta rites berzei, un berzes spēks ir mazs, tāpēc transmisijas efektivitāte ir augsta, un tajā pašā laikā var novērst rāpošanas parādību zema ātruma kustības laikā; Pieliekot noteiktu iepriekšēju pievilkšanas spēku, histerēzi var novērst.

Bumbiņas lodveida skrūves uzgrieznī iziet cauri zemējuma vadotnes rievai, lai pārraidītu kustību un jaudu uz priekšu un atpakaļ, un lodveida skrūves pārvades efektivitāte var sasniegt 90%.

 
4. Šķidrums (Air)CIlinders

KGG miniatūrie elektriskie cilindru izpildmehānismiStepper motora izpildmehānismi

Hidrauliskais (pneimatiskais) cilindrs ir anizpildmehānismskas pārvērš hidrauliskā sūkņa (gaisa kompresora) radīto spiediena enerģiju mehāniskajā enerģijā un veic lineāru turp un atpakaļ kustību. Izmantojot hidraulisko (pneimatisko) cilindru, var viegli panākt lineāru kustību. Hidrauliskais (pneimatiskais) cilindrs galvenokārt sastāv no cilindra cilindra, cilindra galvas, virzuļa, virzuļa stieņa un blīvēšanas ierīces. Virzulis un cilindrs nodrošina precīzu slīdēšanu, un spiediena eļļa (saspiestais gaiss) ieplūst no viena hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra gala. , lai virzuli virzuli uz otru hidrauliskā (pneimatiskā) cilindra galu, lai panāktu lineāru kustību. Hidrauliskā (gaisa) cilindra kustības virzienu un ātrumu var kontrolēt, regulējot hidrauliskā (gaisa) cilindrā ienākošās hidrauliskās eļļas (saspiestā gaisa) plūsmas virzienu un plūsmu.