Stepper motoribieži izmanto pozicionēšanai, jo tie ir ekonomiski izdevīgi, viegli vadāmi un tos var izmantot atvērtās cilpas sistēmās, tas ir, šādiem motoriem nav nepieciešama pozīcijas atgriezeniskā saite,servo motoridarīt. Pakāpju motorus var izmantot mazās rūpnieciskās iekārtās, piemēram, lāzergravējos, 3D printeros un biroja iekārtās, piemēram, lāzerprinteros.
Stepper motori ir pieejami dažādās opcijās. Rūpnieciskiem lietojumiem ļoti izplatīti ir divfāžu hibrīdpakāpju motori ar 200 soļiem vienā apgriezienā.
MehāniskiCapsvērumi
Lai iegūtu nepieciešamo precizitāti, veicot mikropakāpienus, projektētājiem ir jāpievērš liela uzmanība mehāniskajai sistēmai.
Ir vairāki veidi, kā izmantot soļu motorus, lai radītu lineāru kustību. Pirmā metode ir izmantot siksnas un skriemeļus, lai savienotumotorsuz kustīgajām daļām. Šajā gadījumā rotācija tiek pārveidota par lineāru kustību. Pārvietotais attālums ir motora kustības leņķa un skriemeļa diametra funkcija.
Otra metode ir izmantot skrūvi vailodveida skrūve. Pakāpju motors ir pievienots tieši pie galaskrūve, lai uzgrieznis virzītos lineāri, skrūvei griežoties.
Abos gadījumos tas, vai atsevišķu mikropakāpju dēļ notiek faktiska lineāra kustība, ir atkarīgs no berzes griezes momenta. Tas nozīmē, ka berzes griezes moments ir jāsamazina, lai iegūtu vislabāko precizitāti.
Piemēram, daudzām skrūvēm un lodveida skrūvju uzgriežņiem ir noteikta priekšslodzes regulēšanas iespēja. Iepriekšēja slodze ir spēks, ko izmanto, lai novērstu pretreakciju, kas var izraisīt zināmu spēli sistēmā. Tomēr, palielinot priekšslodzi, tiek samazināta pretdarbība, bet arī palielinās berze. Tāpēc pastāv kompromiss starp pretreakciju un berzi.
Be Cir bagātiWvistaMikro-Steping
Projektējot kustības vadības sistēmu, izmantojot pakāpju motorus, nevar pieņemt, ka motora nominālais turēšanas griezes moments joprojām būs spēkā, veicot mikropakāpienus, jo pieaugošais griezes moments tiks ievērojami samazināts, kas var izraisīt negaidītas pozicionēšanas kļūdas. Dažos gadījumos mikropakāpju izšķirtspējas palielināšana neuzlabo sistēmas precizitāti.
Lai pārvarētu šos ierobežojumus, ieteicams līdz minimumam samazināt motora griezes momenta slodzi vai izmantot motoru ar lielāku noturēšanas griezes momentu. Bieži vien labākais risinājums ir izstrādāt mehānisko sistēmu tā, lai izmantotu lielākus soļus, nevis paļauties uz smalku mikropakāpienu. Pakāpju motora piedziņas var izmantot 1/8 soļa, lai nodrošinātu tādu pašu mehānisko veiktspēju kā parastās, dārgākās mikropakāpju piedziņas.
Izlikšanas laiks: 27-2023. marts
