Pakāpju motoribieži izmanto pozicionēšanai, jo tie ir rentabli, viegli vadāmi un tos var izmantot atvērtā cilpas sistēmās, tas ir, šādiem motoriem nav nepieciešama atgriezeniskā saite kāservo motoridarīt. Pakāpju motorus var izmantot mazās rūpniecības mašīnās, piemēram, lāzera gravatoros, 3D printeros un biroja aprīkojumā, piemēram, lāzerprinteros.
Stepper motori ir pieejami dažādās iespējās. Rūpnieciskiem lietojumiem ir ļoti izplatīti divfāžu hibrīdu pakāpju motori ar 200 soļiem uz vienu revolūciju.
MehānisksCapsvērumi
Lai iegūtu nepieciešamo precizitāti, kad ir mikrouzņemšana, dizaineriem jāpievērš īpaša uzmanība mehāniskajai sistēmai.
Ir vairāki veidi, kā izmantot pakāpju motorus, lai radītu lineāru kustību. Pirmā metode ir jostas un skriemeļi, lai savienotumotorsuz kustīgajām daļām. Šajā gadījumā rotācija tiek pārveidota par lineāru kustību. Pārvietotais attālums ir motora kustības leņķa un skriemeļa diametra funkcija.
Otrā metode ir izmantot skrūvi vailodīšu skrūveApvidū Pašu motors ir savienots tieši arieskrūvēt, tā, ka rieksts pārvietojas lineāri, kad skrūve griežas.
Abos gadījumos tas, vai atsevišķu mikro-soļu dēļ notiek faktiska lineāra kustība, ir atkarīgs no berzes griezes momenta. Tas nozīmē, ka, lai iegūtu vislabāko precizitāti, ir jāsamazina berzes griezes moments.
Piemēram, daudzām skrūvēm un lodīšu skrūvju uzgriežņiem ir noteikts daudzums priekšslodzes pielāgošanas spējas. Priekšlāde ir spēks, ko izmanto, lai novērstu reakciju, kas sistēmā var izraisīt zināmu spēli. Tomēr pieaugošā priekšslodze samazina reakciju, bet arī palielina berzi. Tāpēc starp reakciju un berzi notiek kompromiss.
Be CpilnīgsWvistaMicro-Stepping
Projektējot kustības vadības sistēmu, izmantojot pakāpju motorus, nevar pieņemt, ka motora nominālais turēšanas griezes moments joprojām tiks piemērots, kad mikrouzņemšana, jo pieaugošais griezes moments tiks ievērojami samazināts, kas var izraisīt negaidītas pozicionēšanas kļūdas. Dažos gadījumos mikropakāpju izšķirtspējas palielināšana neuzlabo sistēmas precizitāti.
Lai pārvarētu šos ierobežojumus, ieteicams samazināt motora griezes momenta slodzi vai izmantot motoru ar lielāku turēšanas griezes momenta vērtējumu. Bieži vien labākais risinājums ir mehāniskās sistēmas izstrāde, lai izmantotu lielākus soļu soli, nevis paļauties uz smalku mikrouzdevumu. Pakāpju motora diskdziņi var izmantot 1/8 no soli, lai nodrošinātu tādu pašu mehānisko veiktspēju kā parastie, dārgākie mikro stipendiāti.
Pasta laiks: 27.-2023. Marks
