Soļu motoribieži tiek izmantoti pozicionēšanai, jo tie ir rentabli, viegli vadāmi un tos var izmantot atvērtās cilpas sistēmās, tas ir, šādiem motoriem nav nepieciešama pozīcijas atgriezeniskā saite, kā tas irservo motoriSoļu motorus var izmantot mazās rūpnieciskās iekārtās, piemēram, lāzergravētāju, 3D printeru un biroja iekārtu, piemēram, lāzerprinteru, ražošanā.
Soļu motori ir pieejami dažādās iespējās. Rūpnieciskiem lietojumiem ļoti izplatīti ir divfāžu hibrīda soļu motori ar 200 soļiem vienā apgriezienā.
MehānisksCapsvērumi
Lai iegūtu nepieciešamo precizitāti, veicot mikropakāpienus, dizaineriem jāpievērš īpaša uzmanība mehāniskajai sistēmai.
Ir vairāki veidi, kā izmantot soļdzinējus lineāras kustības radīšanai. Pirmā metode ir siksnu un skriemeļu izmantošana, lai savienotumotorsuz kustīgajām daļām. Šajā gadījumā rotācija tiek pārveidota lineārā kustībā. Nobrauktais attālums ir atkarīgs no motora kustības leņķa un skriemeļa diametra.
Otra metode ir izmantot skrūvi vailodīšu skrūveSoļu motors ir tieši pievienots galam.skrūve, lai uzgrieznis, skrūvei griežoties, pārvietotos lineāri.
Abos gadījumos tas, vai atsevišķu mikrosoļu dēļ notiek faktiska lineāra kustība, ir atkarīgs no berzes griezes momenta. Tas nozīmē, ka berzes griezes moments ir jāsamazina līdz minimumam, lai iegūtu vislabāko precizitāti.
Piemēram, daudzām skrūvēm un lodīšu skrūvju uzgriežņiem ir noteikta iepriekšējas slodzes regulēšanas iespēja. Iepriekšēja slodze ir spēks, ko izmanto, lai novērstu brīvkustību, kas var izraisīt zināmu brīvkustību sistēmā. Tomēr, palielinot iepriekšēju slodzi, tiek samazināta brīvkustība, bet arī palielinās berze. Tāpēc pastāv kompromiss starp brīvkustību un berzi.
Be CdusmīgsWvistaMikro-Stepēšana
Projektējot kustības vadības sistēmu, kurā tiek izmantoti soļu motori, nevar pieņemt, ka mikrosoļu laikā joprojām būs spēkā motora nominālais noturēšanas griezes moments, jo inkrementālais griezes moments ievērojami samazināsies, kas var izraisīt negaidītas pozicionēšanas kļūdas. Dažos gadījumos mikrosoļu izšķirtspējas palielināšana neuzlabo sistēmas precizitāti.
Lai pārvarētu šos ierobežojumus, ieteicams samazināt motora griezes momenta slodzi vai izmantot motoru ar augstāku noturēšanas griezes momentu. Bieži vien labākais risinājums ir konstruēt mehānisko sistēmu, lai izmantotu lielākus soļu pieaugumus, nevis paļautos uz smalku mikrosoļu palielināšanu. Soļu motora piedziņas var izmantot 1/8 soļa, lai nodrošinātu tādu pašu mehānisko veiktspēju kā parastās, dārgākās mikrosoļu piedziņas.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 27. marts
