Humanoīdu robotu odisejā, pārejot no laboratorijas ierobežojumiem uz praktiskiem pielietojumiem, veiklās rokas kļūst par izšķirošo "pēdējo centimetru", kas nošķir panākumus no neveiksmes. Roka kalpo ne tikai kā satveršanas gala efektors, bet arī kā būtisks nesējs robotiem, lai pārietu no stingras izpildes uz intelektuālām mijiedarbības spējām. Īpaši jāatzīmē multimodālais sensoru masīvs, kas nemanāmi integrēts pirkstu galos, līdzīgi kā "taktilā neironu tīkla" izveide. Šis jauninājums dod robotiem iespēju reāllaikā uztvert spiediena sadalījumu un veikt dinamiskas korekcijas — atspoguļojot cilvēka instinktu, kad tas delikāti tur olu, vai precīzi kompensējot montāžas pielaides.
Šogad šīs pamattehnoloģijas industrializācijas process piedzīvo nozīmīgu izrāvienu: Tesla ir atklājusi, ka tās humanoīdais robots Optimus, kas aprīkots ar modernu 22 brīvības pakāpju veiklu roku, ir iegājis izmēģinājuma ražošanas fāzē. Ambiciozais mērķis ir līdz 2025. gadam panākt vairāku tūkstošu vienību masveida ražošanu. Turklāt šī sarežģītā veiklā roka ir sarežģīti integrēta ar bionisko apakšdelmu, un galvenajiem piegādātājiem ir bijusi nozīmīga loma tās izstrādē. Šis pagrieziena punkts liecina ne tikai par veiksmīgu tehnisko validāciju, bet arī par izšķirošu pagrieziena punktu, kas iezīmē liela mēroga pielietojumu.
Šo veiklo roku tehnoloģiskā sarežģītība un masveida ražošanas spēja kalpo kā tiešie rādītāji tam, cik tālu mēs varam attīstīt humanoīdu robotu fiziskās mijiedarbības spējas.
Optimālais tehniskais ceļš drīz parādīsies
Pašlaik veiklās rokas attīstība atrodas pārejas posmā no “tehnoloģiskās praktiskizēšanas” uz “mēroga ieviešanu”.
Galvenais globālā veiklo roku tirgus izaugsmes virzītājspēks ir humanoīdu robotu masveida ražošanas pieprasījums. Piemēram, Tesla Optimus ir aprīkots ar ievērojamu 22 brīvības pakāpju veiklo roku, kas ir veiksmīgi veikusi sarežģītus uzdevumus, piemēram, olu satveršanu un mūzikas instrumentu spēlēšanu. Jāatzīmē, ka tā izmaksas veido aptuveni 17% no kopējām mašīnas izmaksām, kas ir būtisks šķērslis visas mašīnas veiktspējas izrāvienam.
"Cīpslas virves +" saliktais transmisijas risinājumsminiatūra lodīšu skrūve"ir kļuvis par jaunās paaudzes produktu modernizācijas virzienu, jo tas spēj līdzsvarot elastību un precizitāti. Piemēram, Optimus Gen3 ievērojami uzlabo tādu darbību kā pievilkšanas uzticamību."skrūves un saskarņu pievienošana un atvienošana, optimizējot skrūves pārraides ceļu un samazinot pirkstu vadības kļūdu līdz 0,3° robežās.
Cīpslas auklas daļa var būt precīzāka
Trešās paaudzes Dexterous rokas modernizācija apstiprina šo apgalvojumu: Tesla Optimus inovācijas pamatā ir salikta "planētu pārnesumkārbas" transmisijas struktūra.miniatūra skrūve+ cīpslas virve", kas ir paaugstinājusi kādreiz nenovērtēto cīpslas virvi no palīgkomponentes līdz kodola centrmezglam precīzai vadībai. Šī konstrukcijas maiņa ievērojami palielina cīpslas virves funkcionālo vērtību - tā ir ne tikai pirksta "mākslīgā cīpsla", bet arī nervu saišķis, kas koordinē stingro pārnesumu un elastīgoskrūve pārvades ķēdē.
Lai gan tehnoloģiskie pamati ir stingri iedibināti, reālās pasaules novērtēšana ir tikai sākusies: Tesla vērienīgā stratēģija līdz divdesmit divdesmit pieciem gadiem saražot desmitiem tūkstošu vienību kalpos kā lakmusa papīriņš cīpslu virves noguruma novēršanas spējām ilgstošas un augstas frekvences stiepšanās laikā (miljons ciklu līmenī); turklāt apakšējo ekstremitāšu pielietojumu paplašināšanai humanoīdā robotikā (piemēram, slodzi nesošās locītavās) ir jāpārvar šļūdes risku radītie izaicinājumi dinamisko slodžu ietekmē.
Atklājot nākamās paaudzes Optimus ārējo izskatu, tā bioniskajās rokās sarežģīti iestrādātie "šķiedru nervi" varētu atklāt vērtības paradigmas maiņu, kas pārsniedz dominējošās tirgus cerības.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 7. jūlijs
