Lodīšu skrūveLineāra piedziņaSoļu motorsir augstas veiktspējas piedziņas mezgls, kas integrē lodīšu skrūvi +Soļu motorsar bezsavienojuma konstrukciju. Gājiens var tikt regulēts, nogriežot vārpstas galu un uzstādotmotorstieši uz lodveida skrūves vārpstas gala tiek realizēta ideāla struktūra, kur lodveida skrūves ass kļūst par motora rotācijas asi. Lai apmierinātu klientu īstermiņa piegādes vajadzības, KGG sagatavo standarta noliktavas precesārējie lineārie izpildmehānismi(Lodīšu skrūve/Bīdāmā skrūvedisks (pēc izvēles) (GSSD sērija).
Funkcijas:
Datubāzes kompensēta vadība
Servo nekontrolē viena mikrosoļu vadība. Motors ir aprīkots ar kodētāju un atmiņas oriģinālu, kas balstīts uz kodētāja pozīcijas informāciju ar izšķirtspēju 400 impulsi uz apgriezienu un strāvas atgriezenisko saiti. Turklāt motora iekšējie dati ir saglabāti atmiņā rūpnīcā, un mērķa pozīcijas ātrdarbīga un augstas precizitātes pozicionēšana tiek panākta, izmantojot precīzas datubāzes kompensācijas vadības metodi, kad motors ir darbināts.
Motora raksturlielumu datu paraugu ņemšana
Motora apstrādes un montāžas precizitātes izraisītais griezes moments un griezes momenta pulsācija ir svarīgi zemas vibrācijas un augstas precizitātes pozicionēšanas cēloņi. Servo var precīzi izmērīt un uztvert šos motora iekšējos datus, kas ietekmē vadību un pozicionēšanas precizitāti mikrosoļu vadības laikā, un datubāzē tos kā optimālo strāvas viļņu formu.
Datu saglabāšana atmiņā
Paraugu ņemšanas dati tiek saglabāti motora atmiņā un, ieslēdzot strāvu, tiek pārsūtīti uz draiveri, izmantojot kodētāja kabeli. Tas ļauj izmantot jebkuru draivera un motora kombināciju.
Augstas precizitātes pozicionēšana
Papildus komandu izšķirtspējas uzlabošanai, tāpat kā mikrosoļu vadībā, faktiskā apstāšanās precizitāte ir palielināta līdz līmenim, kas līdzvērtīgs 10 000 impulsu kodētājam. Turklāt ir iespējams panākt vienmērīgi izvietotu pozicionēšanu impulsu vienībās, kas nav iespējams ar mikrosoļu vadību.
Realizēta zema vibrācijas darbība
Motora vibrāciju var ievērojami novērst, klikšķināšanas laikā lielā ātrumā piemērojot optimālu kompensācijas strāvas komandu. Tāpat kā soļu motoriem, motora apstādināšanas laikā nerodas nekādas sīkas vibrācijas, kādas rodas servomotoriem.
Norēķinu laiks
Stabilizācija ar ± impulsiem 12 800 soļu/apgriezienā aizņem tikai 1 ms.
Lieliska veiktspēja lietojumprogrammās, kurām nepieciešama darbība ar augstu kadenci.
Liela griezes momenta rezerve
Nav nobīdes, un to var nepārtraukti darbināt ar 100% slodzi, neņemot vērā griezes momenta rezervi.
Pakāpeniska griezes momenta kontrole
Ir iespējama 5 pakāpju griezes momenta kontrole, kā arī pozīcijas kontrole.
Punktu tabulas darbības laikā var iestatīt jebkuru griezes momenta vērtību.
Automātiskās regulēšanas realizācija
Reāllaika automātiskās regulēšanas funkcija automātiski simulē tādu iekārtu inerces un stingrības izmaiņas, kuras nevar vienmērīgi vadīt ar parastajām automātiskās regulēšanas metodēm, visu laiku saglabājot optimālu reaģētspēju un stabilitāti.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 25. jūlijs
