Inženierzinātņu jomā ir plaši pazīstams, ka mehāniskās pielaides ir liela ietekme uz precizitāti un precizitāti visa veida ierīcei, kas iedomājama neatkarīgi no tā izmantošanas. Šis fakts attiecas arī uzpakāpju motoriApvidū Piemēram, standarta uzbūvētā pakāpju motora tolerances līmenis ir aptuveni ± 5 procentu kļūda vienā solī. Starp citu, tās nav akumulatīvas kļūdas. Lielākā daļa pakāpju motoru pārvieto 1,8 grādus uz vienu soli, kā rezultātā potenciālais kļūdu diapazons ir 0,18 grādi, kaut arī mēs runājam par 200 soļiem vienā rotācijā (sk. 1. attēlu).
2 -fāžu pakāpju motori - GSSD sērija
Miniatūra pakāpe uz precizitāti
Ar standarta, nekumulatīvu, precizitāti ± 5 procentiem, pirmais un loģiskākais veids, kā palielināt precizitāti, ir motora pastiprināšana. Mikro pakāpe ir pakāpju motoru kontroles metode, kas sasniedz ne tikai augstāku izšķirtspēju, bet arī vienmērīgāku kustību ar nelielu ātrumu, kas dažās lietojumprogrammās var būt liels ieguvums.
Sāksim ar mūsu 1,8 grādu pakāpiena leņķi. Šis pakāpiena leņķis nozīmē, ka, motoram palēninoties, katrs solis kļūst par lielāku kopuma daļu. Ar lēnāku un lēnāku ātrumu salīdzinoši lielais pakāpiena izmērs izraisa motoru. Viens no veidiem, kā mazināt šo samazinātu darbības gludumu ar lēnu ātrumu, ir samazināt katra motora pakāpiena lielumu. Šajā gadījumā mikro pakāpe kļūst par svarīgu alternatīvu.
Mikro pakāpe tiek panākta, izmantojot modulētu impulsa platumu (PWM), lai kontrolētu strāvu uz motora tinumiem. Notiek tas, ka motora vadītājs piegādā divus sprieguma sinusa viļņus motora tinumiem, no kuriem katrs ir 90 grādi ārpus fāzes ar otru. Tātad, kaut arī strāva palielinās vienā tinuma laikā, tā samazinās otrā tinuma laikā, lai iegūtu pakāpenisku strāvas pārnešanu, kā rezultātā rodas vienmērīgāka kustība un konsekventāka griezes momenta ražošana, nekā viena iegūs no standarta pilna soli (vai pat parasto pusi) kontroli (sk. 2. attēlu).
viena asijaStepper motora kontrolieris +vadītājs darbojas
Izlemjot par precizitātes palielināšanos, pamatojoties uz mikro pakāpes kontroli, inženieriem jāapsver, kā tas ietekmē pārējās motora īpašības. Kaut arī griezes momenta piegādes, zema ātruma kustības un rezonanses gludums var uzlabot, izmantojot mikro pakāpi, tipiski kontroles un motora dizaina ierobežojumi neļauj viņiem sasniegt ideālos vispārējos īpašības. Sakāpju motora darbības dēļ mikro pakāpes piedziņas var tikai tuvināt patiesu sinusa vilni. Tas nozīmē, ka sistēmā paliks zināma griezes momenta pulsācija, rezonanse un troksnis, kaut arī katrs no tiem ir ievērojami samazināts mikro pakāpju operācijā.
Mehāniskā precizitāte
Vēl viena mehāniska pielāgošana, lai pastiprinātu precizitāti jūsu pakāpes motorā, ir mazāka inerces slodzes izmantošana. Ja motors ir piestiprināts pie lielas inerces, kad tas mēģina apstāties, slodze izraisīs nelielu pārmērīgu rotāciju. Tā kā tā bieži ir maza kļūda, motora kontrolieri var izmantot, lai to labotu.
Visbeidzot, mēs pagriežamies atpakaļ uz kontrolieri. Šī metode var prasīt zināmas inženiertehniskās pūles. Lai uzlabotu precizitāti, ieteicams izmantot kontrolieri, kas ir īpaši optimizēts motoram, kuru esat izvēlējies izmantot. Šī ir ļoti precīza metode, kā iekļaut. Jo labāka kontroliera spēja precīzi manipulēt ar motora strāvu, jo lielāku precizitāti jūs varat iegūt no jūsu izmantotā pakāpiena motora. Tas notiek tāpēc, ka kontrolieris precīzi regulē, cik daudz strāvas saņem motora tinumus, lai sāktu pakāpienu.
Precizitāte kustības sistēmās ir izplatīta prasība atkarībā no lietojumprogrammas. Izpratne par to, kā pakāpju sistēma darbojas kopā, lai izveidotu precizitāti, ļauj inženierim izmantot pieejamo tehnoloģiju priekšrocības, ieskaitot tās, kuras izmanto katra motora mehānisko komponentu izveidē.
Pasta laiks: oktobris-19-2023
