Darbības principsplanētu veltņa skrūveir: atbilstošais motors virza skrūvi, lai tā grieztos, un caur savilkšanas rullīšiem motora rotācijas kustība tiek pārveidota par uzgriežņa lineāro virzošo kustību. Planētu veltņa skrūve apvieno spirālveida kustību un planētu kustību, kas ir ļoti piemērota visaptverošām situācijām ar augstākām veiktspējas prasībām.
Planētu veltņa skrūve ir parādīta attēlā. Tās galvenās sastāvdaļas ir:
Skrūve, tā vītnes profils ir taisnleņķa trīsstūris (vītnes ar 3 galvām un vairāk)
Rieksts, tā iekšējās vītnes profils ir tāds pats kā skrūvei.
Veltnis, viena palaišanas vītne, katra veltņa galā ir cilindrisks šarnīrs un zobrata šarnīrs, kas uzstādīts deflektora apaļajā caurumā, lai nodrošinātu, ka veltņi ir vienmērīgi sadalīti radiālā virzienā. Zobu zobi savienojas ar iekšējo gredzenveida zobratu, ļaujot veltnim vienmērīgi virzīties uz priekšu.
Rēšanas gredzens,deflektora bloķēšana.
Plakanā atslēgatiek izmantots, lai savienotu vadītos objektus. Tam ir vienkārša struktūra, to ir viegli izjaukt un salikt, un tam ir labas riska ierobežošanas īpašības. Tas ir piemērots liela ātruma, mainīgas slodzes un trieciena situācijām.
Reversā planētu veltņa skrūve, kas pazīstama arī kā apgrieztā rullīša skrūve un apgrieztā planētu veltņa skrūve, attiecas uz lineāro transmisijas ierīci, kurā veltņa izvietojums vai kustības virziens ir pretējs parastajai planētu veltņa skrūvei.
Reversās planētas veltņa skrūvei ir mazs izmērs un liela slodze. Ar bezrāmju motoru to var izmantot humanoīdu robotu rokām, kājām, gurnu locītavām utt.
Standarta planētu rullīšu skrūvēm ir liela ātruma, spēcīgas nestspējas un augstas precizitātes priekšrocības. Efektīvais gājiens var sasniegt vairāk nekā vienu metru, padarot tos ļoti piemērotus īpaši lielas slodzes vidēm.
Humanoīds robots skrūves jaunajam atbrīvošanas punktam. Trapecveida skrūve unlodveida skrūveMehānisko darbgaldu jomā ir nobriedis pielietojums, planētu rullīšu skrūve pašlaik tiek izmantota tikai aviācijā un citos augstākās klases lietojumos. Tesla humanoid machine 14 lineārā atslēga izmantos 8-10 rullīšu skrūvi.
Izlikšanas laiks: Dec-06-2024
