Darba principsPlanētas rullīšu skrūveIS: atbilstošais motors virza skrūvi, lai pagrieztos, un caur mezhing rullīšiem motora rotācijas kustība tiek pārveidota par uzgriežņa lineāro savstarpējo kustību. Planētas veltņa skrūve apvieno spirāles kustību un planētu kustību, kas ir ļoti piemērota visaptverošām situācijām ar augstākām veiktspējas prasībām.
Planētas veltņa skrūve ir parādīta attēlā. Tās galvenās sastāvdaļas ir:
Ieskrūvēt, tā pavediena profils ir taisnais trīsstūris (pavedieni ar 3 galvām un augstāk)
Rieksts, tā iekšējais diegu profils ir tāds pats kā skrūvei.
Veltnis, vienas starta pavediens, katra veltņa galam ir cilindriska šarnīra un pārnesumu šarnīra, kas uzstādīts apaļajā caurumā, lai pārliecinātos, ka veltņi ir vienmērīgi sadalīti radiālā virzienā. Pārnesumu zobu siets ar iekšējo gredzena pārnesumu, ļaujot veltnim vienmērīgi darboties uz priekšu.
REtaining Ring,Slēdzot deflektoru.
Dzīvoklistiek izmantots, lai savienotu vadītus objektus. Tam ir vienkārša struktūra, to ir viegli izjaukt un salikt, un tam ir labas riska ierobežošanas īpašības. Tas ir piemērots ātrgaitas, mainīgas slodzes un trieciena situācijām.
Reversā planētas rullīšu skrūve, kas pazīstama arī kā reversā rullīšu skrūve un reversā planētas rullīšu skrūve, attiecas uz lineāru transmisijas ierīci, kurā rullīšu izvietojums vai kustības virziens ir pretējs parastās planētas veltņa skrūves virzienam.
Apgrieztā planētas rullīšu skrūvei ir maza izmēra un liela slodze. Ar motoru bez rāmja to var izmantot humanoīdu robotu rokām, kājām, gūžas locītavām utt.
Standarta planētu veltņu skrūvēm ir liela ātruma, spēcīgas slodzes spējas un augstas precizitātes priekšrocības. Efektīvais insults var sasniegt vairāk nekā vienu metru, padarot tos ļoti piemērotus ārkārtīgi smagas slodzes videi.
Humanoid robots skrūvju jaunajam atbrīvošanas punktam. Trapecveida skrūve unlodīšu skrūveMehānisko darbgaldu laukā ir nobriedis pielietojums, planētu veltņu skrūve pašlaik ir tikai aviācijā un citās augstākās klases lietojumprogrammās. Tesla Humanoid Machine 14 Lineārā atslēga izmantos 8-10 rullīšu skrūvi.
Pasta laiks: Dec-06-2024
