Darbības principsplanētu rullīšu skrūveir: atbilstošais motors darbina skrūvi tā, lai tā grieztos, un caur savienojošajiem veltņiem motora rotācijas kustība tiek pārveidota par uzgriežņa lineāru virzuļkustību. Planētu veltņu skrūve apvieno spirālveida kustību un planētu kustību, kas ir ļoti piemērota visaptverošām situācijām ar augstākām veiktspējas prasībām.
Planētu veltņu skrūve ir parādīta attēlā. Tās galvenās sastāvdaļas ir:
Skrūve, tā vītnes profils ir taisnleņķa trīsstūris (vītnes ar 3 un vairāk galvām)
Rieksts, tā iekšējās vītnes profils ir tāds pats kā skrūvei.
Veltnis, vienas palaišanas vītne, katra veltņa galā ir cilindriska šarnīrsavienojums un zobrata šarnīrsavienojums, kas uzstādīts deflektora apaļajā caurumā, lai nodrošinātu veltņu vienmērīgu sadalījumu radiālajā virzienā. Zobrata zobi saķeras ar iekšējo gredzena zobratu, ļaujot veltnim vienmērīgi kustēties uz priekšu.
Rfiksējošais gredzens,deflektora bloķēšana.
Plakanā atslēgatiek izmantots, lai savienotu vadāmus objektus. Tam ir vienkārša struktūra, to ir viegli izjaukt un salikt, un tam ir labas noturības īpašības. Tas ir piemērots darbam ar lielu ātrumu, mainīgu slodzi un trieciena situācijām.
Reversās planetārās veltņa skrūve, kas pazīstama arī kā reversās veltņa skrūve un reversās planetārās veltņa skrūve, attiecas uz lineāras transmisijas ierīci, kurā veltņu izvietojums vai kustības virziens ir pretējs parastajai planetārajai veltņa skrūvei.
Apgrieztā planetārā rullīšu skrūve ir maza izmēra un iztur lielu slodzi. Pateicoties bezrāmja motoram, to var izmantot humanoīdu robotu rokām, kājām, gūžas locītavām utt.
Standarta planētu rullīšu skrūvēm ir tādas priekšrocības kā liels ātrums, liela nestspēja un augsta precizitāte. Efektīvais gājiens var sasniegt vairāk nekā vienu metru, padarot tās ļoti piemērotas īpaši lielas slodzes vidēm.
Humanoīds robots skrūves jaunajam atbrīvošanas punktam. Trapecveida skrūve unlodīšu skrūveMehānisko darbgaldu jomā ir nobriedis pielietojums, planētu rullīšu skrūve pašlaik tiek izmantota tikai aviācijā un citās augstas klases lietojumprogrammās. Tesla humanoīdajai mašīnai ar 14 lineārajām atslēgām tiks izmantotas 8-10 rullīšu skrūves.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 6. decembris
