-
Humanoīdu robotu locītavu konkurētspējas analīze
1. Locītavu struktūra un sadalījums (1) Cilvēka locītavu sadalījums Kopš bijušā Teslas robota realizēja 28 brīvības pakāpes, kas ir līdzvērtīgas aptuveni 1/10 no cilvēka ķermeņa funkcijām. ...Lasīt vairāk -
Robotikas sirds: izometrisko un mainīga soļa slīdēšanas mehānismu šarms
Mainīga soļa slīdnis ir sava veida mehāniska iekārta, kas var realizēt precīzu pozīcijas regulēšanu, ko plaši izmanto precīzā apstrādē, automatizētās ražošanas līnijās un citās jomās. Pēdējos gados, nepārtraukti uzlabojoties ražošanas nozarei...Lasīt vairāk -
Humanoīdais robots ar veiklu roku — konstrukcija augstas slodzes nestspējas attīstībai, rullīšu skrūvju skaitu var dubultot
Līdz ar inteliģentās ražošanas un robotikas straujo attīstību humanoīdu robotu veiklā roka kļūst arvien svarīgāka kā līdzeklis mijiedarbībai ar ārpasauli. Veiklo roku iedvesmojusi cilvēka sarežģītā struktūra un funkcija...Lasīt vairāk -
KGG spēja ieviest jauninājumus veido galvenās konkurences priekšrocības
2024. gada 21. decembrī Pekinas Pašvaldības Ekonomikas un informācijas tehnoloģiju biroja, Valsts lietu departamenta Valsts zemes kopīgi būvētā humanoīdu intelektuālās robotikas inovāciju centra, Pekinas Shougang fonda Limited un Pekinas Robotikas I vadītāju grupa...Lasīt vairāk -
Skrūvju piedziņas soļu motoru ievads
Skrūves soļdzinēja princips: saslēgšanai tiek izmantota skrūve un uzgrieznis, un fiksēts uzgrieznis novērš skrūves un uzgriežņa rotāciju viens attiecībā pret otru, tādējādi ļaujot skrūvei kustēties aksiāli. Kopumā šo pārveidošanu var realizēt divos veidos...Lasīt vairāk -
Miniatūra planētu rullīšu skrūve - koncentrēšanās uz humanoīdu robotu izpildmehānismiem
Planētas veltņa skrūves darbības princips ir šāds: atbilstošais motors darbina skrūvi, lai tā grieztos, un caur savienojošajiem veltņiem motora rotācijas kustība tiek pārveidota par uzgriežņa lineāro virzuļkustību...Lasīt vairāk -
Kas ir apgrieztā rullīšu skrūve un kā tā darbojas?
Rullīšu skrūves parasti tiek uzskatītas par standarta planetāro konstrukciju, taču pastāv vairākas variācijas, tostarp diferenciālās, recirkulācijas un apgrieztās versijas. Katra konstrukcija piedāvā unikālas priekšrocības veiktspējas spēju (slodzes izturības, griezes momenta un pozīcijas) ziņā...Lasīt vairāk -
Lodīšu skrūvju izplatītāko apstrādes metožu analīze
Runājot par lodīšu skrūvju apstrādes pašreizējo stāvokli, parasti izmantotās lodīšu skrūvju apstrādes tehnoloģijas metodes galvenokārt var iedalīt divās kategorijās: skaidu apstrāde (griešana un formēšana) un skaidu apstrāde (plastmasas apstrāde). Pirmā galvenokārt ietver...Lasīt vairāk