Elektromehāniskie izpildmehānismi ir pieejami dažādās variācijās, un izplatītākie piedziņas mehānismi irsvina skrūves, lodīšu skrūves un rullīšu skrūves. Ja projektētājs vai lietotājs vēlas pāriet no hidraulikas vai pneimatikas uz elektromehānisku kustību, rullīšu skrūvju izpildmehānismi parasti ir labākā izvēle. Tie nodrošina salīdzināmus veiktspējas raksturlielumus ar hidrauliku (liels spēks) un pneimatiku (liels ātrums), bet mazāk sarežģītā sistēmā.
A rullīšu skrūveaizstāj recirkulējošās lodītes ar vītņotiem veltņiem. Uzgrieznim ir iekšējā vītne, kas atbilst skrūves vītnei. Veltņi ir izvietoti planētu konfigurācijā, un abi griežas ap savām asīm un riņķo ap uzgriezni. Rullīšu gali ir zobrati, kas savienojas ar zobratu gredzeniem katrā uzgriežņa galā, nodrošinot, ka veltņi paliek perfektā izlīdzinājumā, paralēli skrūves un uzgriežņa asij.
Rullīšu skrūve ir skrūvpiedziņas veids, kas recirkulējošās lodītes aizstāj ar vītņotiem veltņiem. Veltņu gali ir zobrati, kas savienojas ar zobratu gredzeniem katrā uzgriežņa galā. Veltņi gan griežas ap savu asi, gan riņķo ap uzgriezni planetārā konfigurācijā. (Tāpēc rullīšu skrūves sauc arī par planetārajām rullīšu skrūvēm.)
Rullīšu skrūves ģeometrija nodrošina ievērojami vairāk saskares punktu nekā iespējams arlodīšu skrūveTas nozīmē, ka rullīšu skrūvēm parasti ir lielāka dinamiskā slodzes izturība un stingrība nekā līdzīga izmēra lodīšu skrūvēm. Un smalkā vītne (solis) nodrošina lielākas mehāniskās priekšrocības, kas nozīmē, ka noteiktai slodzei ir nepieciešams mazāks ieejas griezes moments.
Rullīšu skrūvju (apakšā) galvenā konstrukcijas priekšrocība salīdzinājumā ar lodīšu skrūvēm (augšpusē) ir spēja saturēt vairāk saskares punktu vienā telpā.
Tā kā to slodzi nesošie veltņi nesaskaras viens ar otru, veltņu skrūves parasti var pārvietoties ar lielāku ātrumu nekā lodīšu skrūves, kurām jātiek galā ar spēkiem un siltumu, ko rada lodīšu sadursmes viena ar otru un ar recirkulācijas gala vāciņiem.
Apgrieztas rullīšu skrūves
Apgrieztā konstrukcija darbojas pēc tāda paša principa kā standarta rullīšu skrūve, bet uzgrieznis būtībā ir pagriezts uz iekšu uz āru. Līdz ar to rodas termins "apgrieztā rullīšu skrūve". Tas nozīmē, ka rullīši griežas ap skrūvi (nevis uzgriezni), un skrūve ir vītņota tikai tajā zonā, kur rullīši orbītā riņķo. Tādējādi uzgrieznis kļūst par garuma noteikšanas mehānismu, tāpēc tas parasti ir daudz garāks nekā uzgrieznis standarta rullīšu skrūvei. Stūmējam var izmantot vai nu skrūvi, vai uzgriezni, taču lielākajā daļā izpildmehānismu lietojumprogrammu šim nolūkam tiek izmantota skrūve.
Apgrieztas rullīšu skrūves ražošana rada izaicinājumu izveidot ļoti precīzas iekšējās vītnes uzgrieznim relatīvi garā garumā, kas nozīmē, ka tiek izmantota apstrādes metožu kombinācija. Rezultātā vītnes ir mīkstākas, un tāpēc apgriezto rullīšu skrūvju slodzes vērtējums ir zemāks nekā standarta rullīšu skrūvēm. Taču apgrieztajām skrūvēm ir tāda priekšrocība, ka tās ir daudz kompaktākas.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 27. oktobris
