Izstrādājot digitālo vadības tehnoloģiju, lielākā daļa kustību vadības sistēmu izmantopakāpju motorivai servo motori kā izpildes motori. Lai gan abi vadības režīmā ir līdzīgi (impulsa virkne un virziena signāls), bet veiktspējas un lietošanas gadījumos ir liela atšķirība.
Paaugstināšanas motors un servo motors
TViņš kontrolē dažādus veidus
Paaugstinošais motors (impulsa leņķis, atvērtā cilpas vadība): Elektriskā impulsa signāls tiek pārveidots par atvērtā cikla vadības leņķisko pārvietojumu vai līnijas pārvietojumu, ja nav pārveres, motora ātrums, apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, bez slodzes ietekmes mainās.
Pakāpju motori galvenokārt tiek klasificēti pēc fāžu skaita, un divu fāžu un piecu fāžu pakāpju motori tiek plaši izmantoti tirgū. Divfāžu pakāpienu motoru var iedalīt 400 vienādās daļās uz vienu revolūciju, un piecu fāzi var iedalīt 1000 vienādās daļās, tāpēc piecu fāžu pakāpiena motora raksturlielumi ir labāki, īsāks paātrinājums un palēnināšanās laiks un zemāka dinamiskā inerce. Divfāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiens parasti ir 3,6 °, 1,8 °, un piecu fāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 °, 0,36 °.
Servo motors (vairāku impulsu, slēgta cikla vadības leņķis Lai ļoti precīzi kontrolētu motora rotāciju. Servo motora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (līniju skaits), tas ir, pašam servo motoram ir funkcija izsūtīt impulsus, un tas izsūta atbilstošo impulsu skaitu katram rotācijas leņķim, lai servo piedziņa un servo motora encoders Pulses veidotu echo, tāpēc tas ir slēgts.
LOW frekvences raksturojums ir atšķirīgs
Paaugstināšanas motors: zemas frekvences vibrācijas ir viegli rasties ar nelielu ātrumu. Kad pakāpiena motors darbojas nelielā ātrumā, parasti vajadzētu izmantot slāpēšanas tehnoloģiju, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas parādību, piemēram, motora pievienošanai vai piedziņai, izmantojot apakšnodalījumu tehnoloģiju.
Servo motors: ļoti gluda darbība, pat ar nelielu ātrumu neparādīsies vibrācijas parādība.
Tviņš mirkļa frekvences raksturojums ir atšķirīgs
Paaugstināšanas motors: izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un tas strauji samazinās ar lielāku ātrumu, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300–600R/min.
Servo motors: Pastāvīga griezes momenta izeja, tas ir, tā nominālajā ātrumā (parasti 2000 vai 3000 R/min), izejas nominālais griezes moments nominālajā ātrumā virs nemainīgās jaudas izejas.
DIfferenta pārslodzes ietilpība
Paaugstināšanas motors: parasti nav pārslodzes jaudas. Paaugstināšanas motors Tā kā nav šādas pārslodzes jaudas, lai pārvarētu šī inerces momenta izvēli, bieži vien ir nepieciešams izvēlēties lielāku motora griezes momentu, un mašīnai normālas darbības laikā nav nepieciešams tik daudz griezes momenta, notiks griezes momenta fenomens.
Servo motori: ir spēcīga pārslodzes jauda. Tam ir ātruma pārslodze un griezes momenta pārslodzes spēja. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, ko var izmantot, lai pārvarētu inerces slodzes inerces momentu inerces sākuma momentā.
DJa darbības rādītāji
Paaugstināšanas motors: Motora vadības vadība atvērtā cikla vadībai, sākuma frekvence ir pārāk augsta vai pārāk liela, slodzei ir tendence zaudēt pakāpienus vai bloķēt pārāk lielu ātruma apturēšanas fenomenu, kas ir pakļauts pārmērīga pārsniegšanas parādībai, tāpēc, lai nodrošinātu, ka tā kontroles precizitāte ir jārisina ar pieauguma un ātruma samazināšanas problēmu.
Servo Motor: AC Servo piedziņas sistēma slēgta cikla vadībai, vadītājs var atrasties tieši motora kodētāja atgriezeniskās saites signāla paraugu ņemšanā, pozīcijas cilpas un ātruma cilpas iekšējā sastāvā, parasti parādās pakāpju motora soļu zudumā vai pārmērīgas pārsniegšanas fenomenā, vadības veiktspēja ir ticamāka.
SPEED reakcijas veiktspēja ir atšķirīga
Paaugstināšanas motors: paātrināt no apstāšanās līdz darba ātrumam (parasti vairākiem simtiem revolūciju minūtē) nepieciešami 200 ~ 400 ms.
Servo Motor: AC Servo System Paātrinājuma veiktspēja ir labāka, sākot no strauji pieauguma līdz tā nominālajam ātrumam 3000 R/min, tikai dažas milisekundes, var izmantot ātras starta apstāšanās prasībām un pozicionālās precizitātes prasībām, kas saistītas ar augstā lauka kontroli.
Saistītie ieteikumi: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Pasta laiks: Apr-28-2024
