Attīstoties digitālajai vadības tehnoloģijai, lielākā daļa kustības vadības sistēmu izmantosoļu motorivai servodzinēji kā izpildes motori. Lai gan abu vadības režīms ir līdzīgs (impulsu virkne un virziena signāls), taču veiktspējas un pielietojuma gadījumos pastāv liela atšķirība.
Pakāpju motors un servo motors
Tviņš kontrolē dažādus veidus
Soļu motors (impulsa leņķis, atvērtas cilpas vadība): elektriskais impulsa signāls tiek pārveidots par atvērtas cilpas vadības leņķisko nobīdi vai līnijas nobīdi, nepārslodzes gadījumā motora ātrums, pieturas pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, bez slodzes izmaiņu ietekmes.
Soļu motorus galvenokārt klasificē pēc fāžu skaita, un tirgū plaši tiek izmantoti divfāžu un piecu fāžu soļu motori. Divfāžu soļu motoru var iedalīt 400 vienādās daļās uz apgriezienu, bet piecu fāžu - 1000 vienādās daļās, tāpēc piecu fāžu soļu motoram ir labākas īpašības, īsāks paātrinājuma un palēninājuma laiks un zemāka dinamiskā inerce. Divfāžu hibrīda soļu motora soļa leņķis parasti ir 3,6°, 1,8°, un piecu fāžu hibrīda soļu motora soļa leņķis parasti ir 0,72°, 0,36°.
Servomotors (vairāku impulsu leņķis, slēgtas cilpas vadība): servomotors, kontrolējot impulsu skaitu un rotācijas leņķi, nosūtīs atbilstošu impulsu skaitu, un vadītājs saņems atpakaļ atgriezeniskās saites signālu, un servomotors veidos impulsu salīdzinājumu, lai sistēma zinātu servomotoram nosūtīto impulsu skaitu un vienlaikus saņemto impulsu skaitu, un tā varēs ļoti precīzi kontrolēt motora rotāciju. Servomotora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (rindu skaits), tas ir, pašam servomotoram ir impulsu sūtīšanas funkcija, un tas nosūta atbilstošu impulsu skaitu katram rotācijas leņķim, tāpēc servopiedziņas un servomotora kodētāja impulsi veido atbalsi, tāpēc tā ir slēgtas cilpas vadība, un soļu motors ir atvērtas cilpas vadība.
Lzemfrekvences raksturlielumi ir atšķirīgi
Soļu motors: zemfrekvences vibrācijas viegli rodas pie zema ātruma. Kad soļu motors darbojas ar mazu ātrumu, parasti jāizmanto slāpēšanas tehnoloģija, lai pārvarētu zemfrekvences vibrācijas parādību, piemēram, jāpievieno motoram slāpētājs vai jāizmanto piedziņas sadalīšanas tehnoloģija.
Servomotors: ļoti vienmērīga darbība, pat pie maziem ātrumiem neradīsies vibrācijas fenomens.
Tdažādu momentu-frekvences raksturlielumi
Pakāpju motors: izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un tas strauji samazinās lielākos ātrumos, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300–600 apgr./min.
Servomotors: nemainīgs griezes moments, t.i., nominālais ātrums (parasti 2000 vai 3000 apgr./min), izejas nominālais griezes moments, nominālais ātrums pārsniedz nemainīgo jaudu.
Ddiferenciālā pārslodzes jauda
Soļu motors: parasti nav pārslodzes jaudas. Tā kā soļu motoram nav šādas pārslodzes jaudas, lai pārvarētu šo inerces momenta izvēli, bieži vien ir jāizvēlas lielāks motora griezes moments, un mašīnai normālas darbības laikā nav nepieciešams tik liels griezes moments, radīsies griezes momenta izšķērdēšanas parādība.
Servodzinēji: tiem ir liela pārslodzes jauda. Tam ir ātruma pārslodzes un griezes momenta pārslodzes spēja. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, ko var izmantot, lai pārvarētu inerces momentu inerces slodzes iedarbināšanas inerces momentā.
Datšķirīga darbības veiktspēja
Soļu motors: soļu motora vadībai atvērtā cilpas vadībā, pārāk augsta sākuma frekvence vai pārāk liela slodze ir pakļauta soļu zudumam vai bloķēšanai, apstāšanās parādība ir pārāk liela, ātrums ir pakļauts pārsniegšanas parādībai, tāpēc, lai nodrošinātu tā vadības precizitāti, jārisina ātruma pieauguma un krituma problēma.
Servomotors: maiņstrāvas servopiedziņas sistēma slēgtas cilpas vadībai, vadītājs var tieši ņemt motora kodētāja atgriezeniskās saites signāla paraugus, pozīcijas cilpas un ātruma cilpas iekšējais sastāvs parasti neparādās soļu motora soļu zudumos vai pārsniegšanas parādībā, vadības veiktspēja ir uzticamāka.
Sčurāšanas reakcijas veiktspēja ir atšķirīga
Soļu motors: paātrinājums no miera stāvokļa līdz darba ātrumam (parasti vairāki simti apgriezienu minūtē) prasa 200 ~ 400 ms.
Servomotors: maiņstrāvas servosistēmas paātrinājuma veiktspēja ir labāka, no miera stāvokļa līdz nominālajam ātrumam 3000 apgr./min. tas paātrinās tikai dažās milisekundēs, un to var izmantot ātras palaišanas un apturēšanas, kā arī augsta lauka vadības pozicionālās precizitātes prasībām.
Saistītie ieteikumi: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Publicēšanas laiks: 2024. gada 28. aprīlis
