Attīstoties digitālajai vadības tehnoloģijai, tiek izmantota lielākā daļa kustību vadības sistēmupakāpju motorivai servomotori kā izpilddzinēji. Lai gan abi vadības režīmā ir līdzīgi (impulsu virkne un virziena signāls), taču veiktspējas un lietojuma gadījumos ir liela atšķirība.
Pakāpju motors un servomotors
Tviņš kontrolē dažādus veidus
Pakāpju motors (impulsa leņķis, atvērtas cilpas vadība): elektriskā impulsa signāls tiek pārveidots par atvērtās cilpas vadības leņķa nobīdi vai līnijas nobīdi, nepārslodzes gadījumā motora apgriezienu skaitu, pozīciju apstāšanās ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, bez slodzes maiņas ietekmes.
Stepper motori galvenokārt tiek klasificēti pēc fāžu skaita, un tirgū plaši tiek izmantoti divfāžu un piecu fāžu pakāpju motori. Divfāzu soļu motoru var sadalīt 400 vienādās daļās uz apgriezienu, un piecu fāžu var sadalīt 1000 vienādās daļās, tāpēc piecu fāžu soļu motora raksturlielumi ir labāki, īsāks paātrinājuma un palēninājuma laiks un zemāks. dinamiskā inerce. Divfāzu hibrīda pakāpju motora soļa leņķis parasti ir 3,6 °, 1,8 °, un piecu fāžu hibrīda pakāpju motora soļa leņķis parasti ir 0,72 °, 0,36 °.
Servo motors (vairāku impulsu leņķis, slēgta cikla vadība): servomotors tiek kontrolēts arī ar impulsu skaitu, servomotora griešanās leņķi, izsūtīs atbilstošo impulsu skaitu, savukārt vadītājs saņems arī atgriezenisko saiti signālu atpakaļ, un servomotors, lai izveidotu impulsu salīdzinājumu, lai sistēma zinātu impulsu skaitu, kas nosūtīti uz servomotoru, un tajā pašā laikā, cik daudz impulsu saņemti atpakaļ, varēs kontrolēt motors ļoti precīzi. Servomotora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (līniju skaits), tas ir, pašam servomotoram ir impulsu izsūtīšanas funkcija, un tas izsūta atbilstošu impulsu skaitu katram rotācija, lai servo piedziņas un servomotora kodētāja impulsi veidotu atbalsi, tāpēc tā ir slēgta cikla vadība, un soļu motors ir atvērta cikla vadība.
Low-frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi
Pakāpju motors: zemas frekvences vibrācijas ir viegli rasties pie maziem ātrumiem. Ja pakāpju motors darbojas zemā ātrumā, parasti ir jāizmanto slāpēšanas tehnoloģija, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas parādību, piemēram, motoram jāpievieno slāpētājs vai jābrauc, izmantojot sadalīšanas tehnoloģiju.
Servo motors: ļoti vienmērīga darbība, pat pie maziem ātrumiem neparādīsies vibrācijas parādība.
Tviņš momentfrekvences raksturlielumi ir dažādi
Pakāpju motors: izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un tas strauji samazinās pie lielākiem apgriezieniem, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300-600 r/min.
Servomotors: nemainīga griezes momenta izvade, tas ir, tā nominālajā apgriezienu skaitā (parasti 2000 vai 3000 apgr./min), izejas nominālais griezes moments, nominālā apgriezienu skaita gadījumā, kas pārsniedz nemainīgo jaudu.
Dja pārslodzes jauda
Pakāpju motors: parasti nav pārslodzes jaudas. Pakāpju motors, jo šādas pārslodzes jaudas nav, lai pārvarētu šī inerces momenta izvēli, bieži ir nepieciešams izvēlēties lielāku motora griezes momentu, un mašīnai normālas darbības laikā nav nepieciešams tik liels griezes moments, būt griezes momenta izniekošanas fenomenam.
Servo motori: tiem ir spēcīga pārslodzes jauda. Tam ir ātruma pārslodzes un griezes momenta pārslodzes iespēja. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, ko var izmantot, lai pārvarētu inerciālo slodžu inerces momentu palaišanas inerces momentā.
Datšķirīga darbības veiktspēja
Pakāpju motors: pakāpju motora vadība atvērtas cilpas vadībai, palaišanas frekvence ir pārāk augsta vai pārāk liela slodze var zaudēt soļus vai pārāk liela ātruma apstāšanās parādības bloķēšana ir pakļauta pārsnieguma parādībai, tāpēc, lai nodrošinātu tā vadības precizitāte, būtu jārisina ar pieauguma un krišanas ātruma problēmu.
Servo motors: maiņstrāvas servo piedziņas sistēma slēgta cikla vadībai, vadītājs var būt tieši uz motora kodētāja atgriezeniskās saites signāla paraugu ņemšanas, pozīcijas cilpas un ātruma cilpas iekšējais sastāvs, parasti neparādās soļu motora soļu zudumā vai pārsniegšanas parādība, vadības veiktspēja ir uzticamāka.
Speed reakcijas veiktspēja ir atšķirīga
Pakāpju motors: lai paātrinātu no vietas līdz darba ātrumam (parasti vairāki simti apgriezienu minūtē), nepieciešams 200–400 ms.
Servo motors: maiņstrāvas servosistēmas paātrinājuma veiktspēja ir labāka, no apstāšanās paātrinājuma līdz tā nominālajam ātrumam 3000 apgr./min, tikai dažas milisekundes, var tikt izmantots ātras palaišanas un apturēšanas prasībām un pozicionālās precizitātes prasībām augsta līmeņa vadības kontrolei. lauks.
Saistītie ieteikumi: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Publicēšanas laiks: 28.04.2024
