Planētu rullīšu skrūvju pielietojums humanoīdu robotos un tirgus attīstība

Planētu rullīšu skrūveIzmantojot vītņotus veltņus lodīšu vietā, tiek palielināts saskares punktu skaits, tādējādi uzlabojot kravnesību, stingrību un kalpošanas laiku. Tas ir piemērots augstas veiktspējas pieprasījuma scenārijiem, piemēram, humanoīdu robotu savienojumiem.

1)P pielietojumsLaneārās rullīšu skrūveshumanoīdos robotos

Humanoīdā robotā locītavas ir galvenās sastāvdaļas kustības un darbības kontrolei, kuras iedala rotācijas locītavās un lineārajās locītavās:

--Rotējoši savienojumi: galvenokārt ietver bezrāmja griezes momentu motori, harmonisko reduktorus un griezes momenta sensorus utt.

--Lineārs savienojums: Izmantojot planētu rullīšu skrūves kombinācijā ar bezrāmja griezes momenta motoriem vai soļu motoriun citas sastāvdaļas, tas nodrošina augstas precizitātes pārraides atbalstu lineārai kustībai.

Piemēram, Tesla humanoīdais robots Optimus lineārajiem savienojumiem izmanto 14 planētu rullīšu skrūves (ko nodrošina GSA, Šveice), lai nosegtu augšdelma, apakšdelma, augšstilba un apakšstilba galvenās sastāvdaļas. Šīs augstas veiktspējas rullīšu skrūves nodrošina robota augstu precizitāti un uzticamību kustības izpildes laikā. Lai gan pašreizējās izmaksas ir salīdzinoši augstas, nākotnē ir ievērojamas iespējas tās samazināt.

1)Tirgus modelisplanētu rullīšu skrūves

Globālais tirgus:

Planētu veltņu skrūvju tirgus koncentrācija ir relatīvi augsta, un tajā galvenokārt dominē vairāki starptautiski vadoši uzņēmumi:

Šveices GSA:Globālais tirgus līderis kopā ar Rollvis pieder vairāk nekā 50% tirgus daļas.

Šveices Rollvis:Otrais lielākais pasaules tirgū, ko GSA iegādājās 2016. gadā.

Zviedrijas Evelikss:Ieņemot trešo vietu pasaules tirgū, to 2022. gadā iegādājās vācu Schaeffler grupa.

Vietējaistirgus:

Vietējo preču importa atkarībaplanētu rullīšu skrūveir aptuveni 80%, un galveno ražotāju GSA, Rollvis, Ewellix un tā tālāk kopējā tirgus daļa ir vairāk nekā 70%.

Tomēr pakāpeniski parādās vietējās aizstāšanas potenciāls. Pašlaik daži vietējie uzņēmumi jau ir sasnieguši masveida ražošanas jaudas, savukārt daudzi citi atrodas verifikācijas un izmēģinājuma ražošanas stadijās.

Pašlaik miniatūras apgrieztās planētu rullīšu skrūves ir arī KGG galvenā stiprā puse.

KGG izstrādā precīzas rullīšu skrūves humanoīdu robotu veiklām rokām un izpildmehānismiem.