Rūpniecisko robotu izmantošana ir daudz populārāka nekā Ķīnā, un agrākie roboti aizstāj nepopulāras darba vietas. Roboti ir pārņēmuši bīstamus manuālus uzdevumus un garlaicīgus darbus, piemēram, smago mašīnu darbību ražošanā un celtniecībā vai pārkraušanas bīstamo ķīmisko vielu apstrādē laboratorijās. Daudzi roboti var darboties lielākoties patstāvīgi, un nākotnē roboti sadarbosies ar cilvēkiem.
Ja automatizētu montāžas darbību veikšanai tiek izmantoti viens vai vairākas sadarbības robotizētas lietojumprogrammas, jūs varat palielināt ražošanas ātrumu un kvalitāti, vienlaikus samazinot izmaksas. Tas var droši darboties un pārņemt atkārtotus uzdevumus, lai atbrīvotu savus darbiniekus un palīdzētu veikt vairāk pievienotā vērtības darba. Nelielu, neregulāru priekšmetu apstrāde var palīdzēt optimizēt procesus, piemēram,lodīšu skrūveDrives, montāža un pozicionēšana. Funkcijas ievērojamas daudzpusība un ērta pārcelšanās.
Kad cilvēki no attāluma kontrolē robotus, viņu robotizētās rokas var viegli veikt uzdevumus. Tagad mēs varam izsekot un atkārtot cilvēku pirkstu kustību ar mākslīgām rokām.
Un motori, ko parasti izmanto robotos, satur trīs veidus: parastos DC motorus, servo motorus un pakāpju motorus.
1. DC motora izeja vai ieeja Rotary motora līdzstrāvas elektriskajai enerģijai, ko sauc par līdzstrāvas motoru, tā spēj sasniegt līdzstrāvas elektrisko enerģiju un mehānisko enerģiju, lai pārveidotu viens otra motoru. Kad tas darbojas kā motors, tas ir līdzstrāvas motors, pārveidojot elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā; Kad tas darbojas kā ģenerators, tas ir līdzstrāvas ģenerators, pārveidojot mehānisko enerģiju elektriskajā enerģijā.
2. Servo motoru sauc arī par izpildvaras motoru, automātiskajā vadības sistēmā to izmanto kā izpildvaras elementu, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā pārvietojumā vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Tas ir sadalīts divās kategorijās: DC un AC servo motors. Tās galvenā iezīme ir tā, ka nav pašgriešanas, kad signāla spriegums ir nulle, un ātrums samazinās vienmērīgā ātrumā, palielinoties griezes momentam.
3. Steppeper motors ir atvērtas cilpas vadības elements, kas elektriskā impulsa signālu pārveido leņķī vailineārspārvietojums. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums apturēšanas stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas, tas ir, pievienojot motoram impulsa signālu, motors pagriežas caur pakāpiena leņķi. Tā esamībalineārsAttiecības kopā ar pakāpiena motora tikai periodisku kļūdu un bez kumulatīvām kļūdām un citām īpašībām. Veiciet ātruma, pozīcijas un citas vadības laukā ar pakāpju motoru, lai kontrolētu, lai kontrolētu, kļūst ļoti vienkāršs.
KGGPakāpiena motorsUnBumba/ Vadošā skrūveĀrējā kombinācijaLineārs pievadsUn caur vārpstuIeskrūvētPakāpju motors Lineārs pievads
Iesācēji parasti daudz nezina par mikro kontroliera vadības motoru, sākumā var izmantot mikro kontroliera izejas PWM signālu, lai kontrolētuLīdzstrāvas motors, un tālāk var mēģināt kontrolētpakāpju motorsaugstākai kontroles precizitātei. Automašīnas kustības braucienam jūs parasti varat izvēlētiesDC motori or pakāpju motori, unservo motoriparasti tiek izmantoti robota grupā, ko izmanto, lai iegūtu precīzu rotācijas leņķi.
Pasta laiks: oktobris-11-2022
