Kādi ir visbiežāk izmantotie motori robotos?

Rūpniecisko robotu izmantošana ir daudz populārāka nekā Ķīnā, un pirmie roboti aizstāja nepopulārus darbus. Roboti ir pārņēmuši bīstamus manuālus uzdevumus un garlaicīgus darbus, piemēram, smago mašīnu vadīšanu ražošanā un būvniecībā vai bīstamu ķīmisku vielu apstrādi laboratorijās. Daudzi roboti var darboties lielā mērā neatkarīgi, un nākotnē roboti sadarbosies ar cilvēkiem.

Ja automatizētu montāžas darbību veikšanai tiek izmantota viena vai vairākas sadarbības robotikas lietojumprogrammas, var palielināt ražošanas ātrumu un kvalitāti, vienlaikus samazinot izmaksas. Tās var darboties droši un pārņemt atkārtotus uzdevumus, lai atbrīvotu darbiniekus un palīdzētu veikt darbu ar lielāku pievienoto vērtību. Mazu, neregulāru priekšmetu apstrāde var palīdzēt optimizēt tādus procesus kālodīšu skrūvediskdziņi, montāža un pozicionēšana. Izceļas ar ievērojamu daudzpusību un ērtu pārvietošanu.

Kad cilvēki attālināti kontrolē robotus, viņu robotiskās rokas var viegli veikt uzdevumus. Tagad mēs varam izsekot un atkārtot cilvēka pirkstu kustības ar mākslīgām rokām.

Un robotos parasti izmantotie motori ir trīs veidu: parastie līdzstrāvas motori, servomotori un soļu motori.

1. Līdzstrāvas motora izeja vai ieeja ir rotācijas motora līdzstrāvas elektriskās enerģijas avots, ko sauc par līdzstrāvas motoru. Tas spēj pārveidot līdzstrāvas elektrisko enerģiju un mehānisko enerģiju viena otrai. Darbojoties kā motors, tas ir līdzstrāvas motors, kas pārveido elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā; darbojoties kā ģenerators, tas ir līdzstrāvas ģenerators, kas pārveido mehānisko enerģiju elektriskajā enerģijā.

2. Servodzinēju sauc arī par izpildmehānismu. Automātiskās vadības sistēmās to izmanto kā izpildmehānismu, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātrumā, kas tiek izvadīts uz motora vārpstas. To iedala divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servodzinējs. Tā galvenā iezīme ir tā, ka, ja signāla spriegums ir nulle, nav pašrotācijas, un ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.

3. Soļu motors ir atvērtas cilpas vadības elements, kas pārveido elektrisko impulsa signālu leņķiskā vailineārspārvietojums. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums, apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas, tas ir, pievienojot motoram impulsa signālu, motors pagriežas par pakāpiena leņķi. Šī esamībalineārsSaistībā ar soļu motoru ir tikai periodiska kļūda, nav kumulatīvas kļūdas un citu raksturlielumu. Ātruma, pozīcijas un citas vadības jomas vadība ar soļu motoru ir ļoti vienkārša.