Rūpniecisko robotu izmantošana ir daudz populārāka nekā Ķīnā, jo agrākie roboti aizstāj nepopulāros darbus. Roboti ir pārņēmuši bīstamus manuālus un nogurdinošus darbus, piemēram, smago mašīnu vadīšanu ražošanā un celtniecībā vai bīstamu ķīmisko vielu apstrādi laboratorijās. Daudzi roboti var darboties lielā mērā neatkarīgi, un nākotnē roboti sadarbosies ar cilvēkiem.
Ja automatizētu montāžas darbību veikšanai tiek izmantota viena vai vairākas sadarbības robotu lietojumprogrammas, varat palielināt ražošanas ātrumu un kvalitāti, vienlaikus samazinot izmaksas. Tas var darboties droši un pārņemt atkārtotus uzdevumus, lai atbrīvotu jūsu darbiniekus un palīdzētu veikt darbu ar lielāku pievienoto vērtību. Mazu, neregulāru priekšmetu apstrāde var palīdzēt optimizēt tādus procesus kālodveida skrūvepiedziņas, montāža un pozicionēšana. Iezīmē ievērojamu daudzpusību un vieglu pārizvietošanu.
Kad cilvēki attālināti kontrolē robotus, viņu robotu rokas var viegli veikt uzdevumus. Tagad mēs varam izsekot un atkārtot cilvēka pirkstu kustību ar mākslīgām rokām.
Un motoriem, ko parasti izmanto robotos, ir trīs veidu motori: parastie līdzstrāvas motori, servomotori un pakāpju motori.
1. Līdzstrāvas motora izeja vai ieeja līdzstrāvas elektroenerģijai rotācijas motoram, ko sauc par līdzstrāvas motoru, tas spēj sasniegt līdzstrāvas elektrisko enerģiju un mehānisko enerģiju, lai pārveidotu viens otra motoru. Kad tas darbojas kā motors, tas ir līdzstrāvas motors, kas pārvērš elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā; kad tas darbojas kā ģenerators, tas ir līdzstrāvas ģenerators, kas pārvērš mehānisko enerģiju elektroenerģijā.
2. Servo motoru sauc arī par izpildmotoru, automātiskajā vadības sistēmā to izmanto kā izpildelementu, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Tas ir sadalīts divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotors. Tās galvenā iezīme ir tāda, ka nenotiek pašrotācija, kad signāla spriegums ir nulle, un ātrums samazinās vienmērīgi, palielinoties griezes momentam.
3. Stepper motors ir atvērtas cilpas vadības elements, kas pārveido elektriskā impulsa signālu leņķiskā vailineārspārvietošanās. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums, apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas, tas ir, impulsa signāla pievienošana motors, motors griežas pa soļa leņķi. Šī esamībalineārsattiecības, kopā ar pakāpju motoru tikai periodiska kļūda un nav kumulatīvās kļūdas un citas īpašības. Padarīt ātruma, pozīcijas un citu vadības jomā ar pakāpju motoru, lai kontrolētu kļūtu ļoti vienkārši.
KGGPakāpju motorsUnBumba/ Vadošā skrūveĀrējā kombinācijaLineārais izpildmehānismsUn caur vārpstuSkrūvePakāpju motors Lineārais izpildmehānisms
Iesācēji parasti nezina daudz par mikrokontrollera vadības motoru, sākumā var izmantot mikrokontrollera izejas PWM signālu, lai kontrolētuLīdzstrāvas motors, un tālāk var mēģināt kontrolētstepper motorsaugstākai vadības precizitātei. Automašīnas kustības piedziņai parasti varat izvēlētiesLīdzstrāvas motori or pakāpju motori, unservo motoriparasti tiek izmantoti robota rokā, lai iegūtu precīzu griešanās leņķi.
Izlikšanas laiks: 11.10.2022
