Sešu brīvības pakāpju paralēlā robota struktūra sastāv no augšējās un apakšējās platformas, 6 teleskopiskascilindrividū un 6 lodīšu eņģes katrā augšējās un apakšējās platformas pusē.
Vispārējie teleskopiskie cilindri sastāv no servoelektriskiem vai hidrauliskiem cilindriem (liela tonnāža hidraulisko cilindru veidā). Ar sešu palīdzībuelektriskā cilindra izpildmehānismsizplešanās un saraušanās kustība, pabeidz platformu sešu kustības brīvības pakāpju (X, Y, Z, α, β, γ) telpā, kas var simulēt dažādas telpiskās kustības pozas, un tāpēc to var plaši izmantot dažādi apmācības simulatori, piemēram, lidojumu simulatori, automašīnu braukšanas simulatori, zemestrīču simulatori, satelīti, raķetes un citi lidaparāti, atpūtas aprīkojums (kinētiskās filmas šūpošanās stadija) un citas jomas. Apstrādes rūpniecībā var izgatavot sešu asu savienojumu darbgaldus, robotus un tā tālāk.
Sešu brīvības pakāpju paralēlo robotu galvenās iezīmes:
Kopš industriālo robotu ieviešanas dominēja roboti ar tandēma mehānismiem. Tandēma robotiem ir vienkārša uzbūve un liela darbības telpa, tāpēc tos plaši izmanto. Pašu tandēma robotu ierobežojumu dēļ pētnieki pakāpeniski ir novirzījuši savu pētniecības virzienu uz paralēliem robotiem. Salīdzinot ar tandēma robotiem, sešu brīvības pakāpju paralēlajiem robotiem ir šādas īpašības:
1. Nav kumulatīvo kļūdu, augsta precizitāte.
2. Braukšanas ierīci var novietot uz fiksētās platformas vai tuvu tai, lai kustīgajai daļai būtu viegls svars, liels ātrums un laba dinamiskā reakcija.
3. Kompakta struktūra, augsta stingrība, liela nestspēja, maza darba telpa.
4. Pilnīgi simetriskam paralēlajam mehānismam ir laba izotropija.
Saskaņā ar šiem raksturlielumiem sešu brīvības pakāpju paralēlie roboti ir plaši izmantoti jomās, kurās nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte vai lielas slodzes bez lielas darba vietas.
6dof priekšrocības salīdzinājumā ar 3dof
VR dažādas 3dof iespējas ir noderīgas ierobežotām lietojumprogrammām, kurām nav nepieciešama pilnīga iegremdēšana, piemēram, vienkāršai programmas draivera versijai, kas paredzēta bremzēšanas reakcijas laika pārbaudei. Tas var būt pretrunīgi, taču tas rada ļoti "plakanu" pieredzi.
Lai iegūtu pilnībā ieskaujošu VR pieredzi, 6dof ļauj staigāt apkārt objektam 360 grādu aplī, noliekties un skatīt vienumu no augšas uz leju — vai piegulties un skatīt objektu no apakšas uz augšu. Šī pozicionālā izsekošana nodrošina aizraujošāku pieredzi, kas ir ļoti svarīga reālistiskām simulācijām, piemēram, ugunsdzēsības simulācijām, kur ir nepieciešama lielāka brīvība, lai pārvietotos un manipulētu ar objektiem vidē.
Izsūtīšanas laiks: 2023. gada 29. novembris
