Sešu brīvības pakāpes paralēlā robota struktūra sastāv no augšējām un apakšējām platformām, 6 teleskopiskāscilindrividū un 6 bumbiņas ir eņģes katrā augšējā un apakšējā platformu pusē.
Vispārējie teleskopiskie cilindri sastāv no servoelektriskiem vai hidrauliskiem cilindriem (liela tonnāža hidraulisko cilindru formā). Ar sešu palīdzībuelektriskais cilindra pievadsexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other lauki. Apstrādes nozarē var padarīt par sešu asu saites darbgaldiem, robotiem un tā tālāk.
Sešu brīvības pakāpes paralēlo robotu galvenās iezīmes:
Kopš rūpniecisko robotu ieviešanas ir dominējuši roboti ar tandēma mehānismiem. Tandēma robotiem ir vienkārša struktūra un liela darbības telpa, un tādējādi tos plaši izmanto. Sakarā ar pašiem tandēma robotu ierobežojumiem, pētnieki pakāpeniski ir mainījuši savu pētījumu virzienu uz paralēliem robotiem. Salīdzinot ar tandēma robotiem, sešām brīvības pakāpēm paralēliem robotiem ir šādas īpašības:
1. Nav kumulatīvas kļūdas, augsta precizitāte.
2. Braukšanas ierīci var novietot uz fiksētās platformas vai tuvu tai, lai kustīgā daļa būtu viegla, liela ātruma un laba dinamiskā reakcijā.
3. Kompakta struktūra, augsta stingrība, liela gultņa spēja, maza darba telpa.
4. Pilnīgi simetriskam paralēlam mehānismam ir laba izotropija.
Saskaņā ar šīm īpašībām sešas brīvības pakāpes paralēli roboti ir plaši izmantoti laukos, kuriem nepieciešama liela stingrība, augsta precizitāte vai lielas kravas bez lielas darba vietas.
6DOF priekšrocības virs 3DOF
VR gadījumā dažāda 3DOF pieredze ir noderīga ierobežotām lietojumprogrammām, kurām nav nepieciešama pilnīga iegremdēšana, piemēram, vienkārša programmas vadītāja versija, kas paredzēta bremzēšanas reakcijas laika pārbaudei. Tas var būt pretrunīgi, bet tas rada ļoti "plakano" pieredzi.
Lai iegūtu pilnībā ieskaujošu VR pieredzi, 6DOF ļauj staigāt pa priekšmetu 360 grādu aplī, saliekt virsū un apskatīt priekšmetu no augšas uz leju - vai ķērieties un apskatiet priekšmetu no apakšas uz augšu. Šī pozicionālā izsekošana dod iespēju saistošāku pieredzi, kas ir būtiska reālistiskām simulācijām, piemēram, ugunsdzēsības simulācijām, kur ir nepieciešama lielāka brīvība, lai pārvietotu un manipulētu ar objektiem vidē.
Pasta laiks: 29.-2023. Novembris
