Planētu rullīšu skrūves pārvērš rotācijas kustību lineārā kustībā. Piedziņas bloks ir veltnis starp skrūvi un uzgriezni, galvenā atšķirība ar lodīšu skrūvēm ir tāda, ka slodzes pārnešanas blokā tiek izmantots vītņots veltnis, nevis lode. Planētu rullīšu skrūvēm ir vairāki saskares punkti, un tās var izturēt lielas slodzes ar ļoti augstu izšķirtspēju.