ZR ass izpildmehānisms ir tiešās piedziņas veids, kur dobais motors tieši virza lodveida skrūvi un lodveida uzgriezni, tādējādi iegūstot kompaktu izskatu. Z-ass motors tiek darbināts, lai pagrieztu lodveida skrūves uzgriezni, lai panāktu lineāru kustību, kur šķautņains uzgrieznis darbojas kā skrūves vārpstas pietura un virzošā struktūra.